自动控制理论发展史

作为相关专业的学生，了解自动控制理论的知识框架都包含哪些内容和它的发展历史是很有用的。这样可以帮助我们明白学习哪些内容，帮助我们对控制这一学科有一个整体的把控。

1. 控制理论——知识框架

控制理论发展所产生的子理论大体分为下面的知识框架：

控制理论发展
├── 经典控制理论（20世纪40年代至60年代）
│   ├── 系统类型
│   │   └── 线性定常系统
│   ├── 分析方法
│   │   ├── 奈奎斯特稳定判据
│   │   ├── 伯德图
│   │   └── 根轨迹法
│   └── 控制器设计
│       └── PID控制
├── 现代控制理论（20世纪60年代至80年代）
│   ├── 状态空间方法
│   ├── 最优控制理论（1）
│   ├── 鲁棒控制理论（2）
│   ├── 系统类型
│   │   ├── 线性时变系统
│   │   ├── 非线性系统
│   │   └── 分布式参数系统
│   ├── 更进一步的发展（20世纪80年代至今）
│   ├── 李雅普诺夫稳定性理论
│   ├── 反馈线性化
│   ├── 自适应控制（3）
│   └── 滑模控制（4）
├── 智能控制理论（20世纪90年代至今）
│   ├── 模糊控制
│   ├── 神经网络控制
│   ├── 专家控制
│   ├── 特点
│   │   ├── 不确定性处理
│   │   ├── 复杂性处理
│   │   └── 非线性问题解决
├── 复杂网络控制系统（21世纪初至今）
│   ├── 网络化控制
│   ├── 分布式控制系统
│   └── 多智能体系统
└── 理论结合与应用
    ├── 模糊自适应控制
    ├── 神经网络自适应控制
    ├── 模糊鲁棒控制
    ├── 神经网络鲁棒控制
    ├── 专家系统与模糊控制结合
    ├── 自适应控制与最优控制结合
    ├── 滑模控制与鲁棒控制结合
    ├── 网络化控制与多智能体系统结合
    └── 分布式控制系统与最优控制结合

（知识有限，仅供参考）

2. 控制理论发展史

简介

一:20世纪40年代末-50年代的经典控制理论时期，着重解决单输入单输出系统的控制问题，主要数学工具是微分方程、拉氏变换、传递函数;主要方法是时域法、频域法、根轨迹法;主要问题是系统的稳、准、快。

二:20世纪60年代的现代控制理论时期，着重解决多输入多输出系统的控制问题，主要数学工具是以此为峰方程组、矩阵论、状态空间法主要方法是变分法、极大值原理、动态规划理论;重点是最优控制、随即控制、自适应控制;核心控制装置是电子计算机。

三∶20世纪70年代之后的先进控制理论时期，先进控制理论是现代控制理论的发展和延伸。先进控制理论内容丰富、涵盖面最广，包括自适应控制、鲁棒控制、模糊控制、人工神经网络控制等。

2.1 经典控制理论

经典控制理论适用于单输入、单输出的线性定常（参数不随时间而变）系统。