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RSS订阅转载 自动控制领域期刊-自动化学会推荐学术期刊
自动化学会发表了其推荐的期刊目录，可以参考http://www.caa.org.cn/index.php?me_id=188&ac_id=3120控制理论与控制工程A类序号刊物全称出版社网址1IEEE Transactions of Automatic ControlIEEEhttp://www3.nd.edu/~ieeetac/2Autom...
2020-05-16 09:57:01
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原创 郭雷 Bode Lecture演讲
郭雷院士在2019年的CDC会议上演讲了Bode Lecturehttps://cdc2019.ieeecss.org/plenary.php，下面是其ppt内容https://cdc2019.ieeecss.org/files/Guo.pdf。
2020-04-02 16:31:30
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转载 matlab绘制动画保存
本文转载于https://www.cnblogs.com/ruo-li-suo-yi/p/8312880.html1.sin(x)动画方式clear allh = animatedline;%动画线axis([0 4*pi -1 1])box onx = linspace(0,4*pi,200); for k = 1:length(x) y = sin(x(k)); ...
2020-01-16 16:49:20
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原创 现代控制理论-5系统的可控性
假设有两个小车m1和m2，中间靠一根弹簧连着。如果没有弹簧以及后面的m2的话，我们凭直觉可能会觉得我们可以通过控制u来控制x1, x1˙x_1, \ \dot{x_1}x1, x1˙。但是有了弹簧以及m2之后，我们还能通过控制u来控制x1, x1˙, x2, x2˙x_1, \ \dot{x_1}, \ x_2, \ \dot{x_2}x1...
2019-11-15 21:27:05
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原创 现代控制理论-4PhasePortrait爱情中的数学
这一章也是我最先看到进而关注up主的一章，特别推荐看原视频（https://www.bilibili.com/video/av15795540 ）。我感觉我记下的笔记应该不如原视频精彩的十分之一。先看一些基本的假设，假设有一个男孩叫与非，女孩叫梦寒。用Y(t)Y(t)Y(t)表示与非对梦寒的爱或者恨，当Y>0Y>0Y>0的时候，与非是爱着梦寒的；当Y&...
2019-10-25 22:53:01
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转载 自动控制的历史发展
本文转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/65339164那些年的神贴——自动控制的故事，原作者应该是《大话自动化:从蒸汽机到人工智能》的作者晨枫，其在网上发表过《自动控制的故事》和大量有关工业自动化的文章。写在前面：从文章来看，作者的方向偏向于化工控制，虽说标题是自动控制，里面包含了过程控制，现代控制，系统辨识，工程控制算法等内容。这让我想起来另外一件事，有次有幸听...
2019-10-21 14:20:18
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原创 DR_CAN的学习笔记--1现代控制理论
本文是在学习B站up主DR_CAN博士之后的学习笔记以及一些个人的感悟。B站链接为https://space.bilibili.com/230105574/，感兴趣的可以去B站看视频。本文针对的读者是大学里面学过自动控制或者现代控制的本科生或者研究生。现代控制的基本问题现代控制的基本问题可以用一句话来总结，我们希望一个系统的输出按照我们想要的方式去输出结果，举个例子:我们希望一个热水器的水...
2019-09-24 22:11:20
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原创 医学影像处理--Unet在Multimodal Brain Tumor Segmentation Challenge 2019上的应用
报告的生成以及病人生存天数的预测csv里面只有年龄，剔除掉未知存活天数的样本，剩余有210个，用年龄做了和存活天数的相关性，为-0.3，相关性可以看做是负相关，即年龄越大，生存的天数就越短。用年龄简单的写了一个回归，但是效果不是非常好，损失函数非常大。又看了一下样本中的HGG和LGG，发现只有HGG，也就是患有LGG的患者应该都是可以痊愈的，实际上患HGG的也有痊愈的，不过只有2个，直接剔除...
2019-09-09 10:57:40
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原创 矩阵的奇异值分解(SVD)及PCA应用
本篇文章参考了李航老师的《统计学习方法》第二版。矩阵的奇异值分解是将一个矩阵分解成多个小矩阵的乘积，在PCA（principal component analysis，主成分分析）和LSA（latent semantic analysis，潜在语义分析）中都有应用，在此把矩阵的分解过程记录下来，证明过程先略过。矩阵的SVD分解首先看一下定义，给定非0的m×\times×n实矩阵A，它可以表示...
2019-06-04 15:43:17
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转载 如何入门现代控制理论
转载自–如何入门现代控制理论 - J Pan的文章 - 知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/57051153一、什么是特征值和特征向量二、什么是特征值和特征函数三、什么是状态方程四、如何求解状态方程五、可控性和可观性六、如何用状态反馈进行极点配置七、如何进行跟踪控制八、全状态观测器九、缩减状态观测器十、小结一、什么是特征值和特征向量相信大家都学过...
2019-06-03 22:24:58
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原创 模型融合中的stacking方法
本文参考了Kaggle机器学习之模型融合（stacking）心得stacking是用于模型融合的一个大杀器，其基本思想是将多个模型的结果进行融合来提高预测率。，理论介绍有很多，实际的例子比较少，本文将其实例化，并给出详细的代码来说明具体的stacking过程是如何实现的。stacking理论的话可以用下面的两幅图来形象的展示出来。结合上面的图先做一个初步的情景假设，假设采用5折交叉验证：...
2019-05-15 16:18:31
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原创 逻辑回归的推导及python实现
逻辑回归可以用于解决二分类问题，之前写的感知机也是用于二分类问题的，不过感知机将特征的线性组合映射到了（-1，+1）两个离散值，logistic regression则将这个线性组合的输出映射到了（0,1）区间之内，并且一般认为输出≥0.5\geq0.5≥0.5就取为1，反之则取为0。逻辑回归...
2019-05-10 11:56:10
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转载 使用sklearn做单机特征工程
本文转载自https://www.cnblogs.com/jasonfreak/p/5448385.html文章目录1 特征工程是什么？2 数据预处理2.1 无量纲化2.1.1 标准化2.1.2 区间缩放法2.1.3 标准化与归一化的区别2.2 对定量特征二值化2.3 对定性特征哑编码2.4 缺失值计算2.5 数据变换2.6 回顾3 特征选择3.1 Filter3.1.1 方差选择法3.1.2 ...
2019-04-18 11:40:14
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原创 Kaggle比赛-LANL Earthquake Prediction
本文是对kaggle比赛的总结贴，主要是对已有的方法进行尝试。比赛网址为https://www.kaggle.com/c/LANL-Earthquake-Prediction。部分内容参考了如何在Kaggle首战中进入前10%介绍本次比赛是采用的实验室的模拟地震的数据，我们需要根据现有的数据预测还有多长时间会发生下一次地震，本次比赛用的是kaggle的kernel来写代码（类似于jupyte...
2019-04-18 09:35:51
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原创 常见的排序算法及性能比较
利用决策树和贝叶斯分类来筛选特征和分类欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctr
2019-04-16 21:06:39
618
原创 用Python实现单层感知机
单层感知机的原理感知机是一种二分类的线性分类模型，一个训练好的感知机会将输入的特征向量转化成+1和-1两类。在训练过程（将一个目标函数最小化）中，会根据输入特征学习到一个超平面，这个超平面由两个参数向量（www和bbb）决定，训练过程也就是不断改变这两个参数的过程，直到取值使得目标函数最优。感知机模型假设一个数据集（x,yx,yx,y），xxx是特征值，yyy是样本标签（取值为+1和-1），...
2019-03-29 16:30:15
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原创 Feature Engineering for Machine Learning 机器学习中的特征工程（三）
第三章是Text Data: Flatting, Filtering, and Chunking.
2019-03-20 22:09:50
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原创 自抗扰控制器中扩张状态观测器的设计
状态观测器是根据系统的输入输出来确定系统内部状态变量的装置，它的示意图如下：在自抗扰控制器的设计过程中，我们通常把未知的干扰都用fff来表示，如果利用状态观测器可以将未知的干扰观测出来，就可以提前在控制器中采取补偿措施，使得控制器的设计更加简单，这也是自抗扰控制器的核心思想。对一个线性控制系统{X˙=AX+BUY=CX\left\{\begin{array}{lr}\dot{X} = ...
2019-03-18 14:49:58
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原创 自抗扰控制器中跟踪微分器的设计
韩京清老师所写的《自抗扰控制技术》中，介绍了跟踪微分器的设计过程，下面就把数学原理和代码来详细记录跟踪微分器的设计过程。跟踪微分器的作用就是从被噪声污染的信号中合理的提取微分信号，（1）一般的跟踪微分器...
2019-03-15 19:11:02
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原创 已知微分方程或传递函数的PID控制器设计
PID的理论工作比较成熟，在实际编程时可能会遇到问题，如果只是简单的二阶惯性系统（s¨=u\ddot{s}=us¨=u），可以比较容易的求出输出，并且与输入做差，再进行一个PID控制。如果是一个s¨=−s+s˙+u\ddot{s}=-s+\dot{s}+us¨=−s+s˙+u，可能就有同学不会算输出了。在此，已知微分方程或者传递函数的情况下，把PID的控制器设计过程采用下面三种方法进行。（1）o...
2019-03-06 17:56:14
18203
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原创 Feature Engineering for Machine Learning 机器学习中的特征工程（二）
第二章是Fancy Tricks with Simple Numbers目录如下：（1） Scalars, vectors, and Spaces（2） Dealing with Counts（3） Log Transformation（4） Feature Scaling or Normalization（5） Interaction Features（6） Feature Sel...
2019-03-05 20:20:47
2066
原创 Feature Engineering for Machine Learning 机器学习中的特征工程（一）
本系列的博客是《Feature Engineering for Machine Learning》这本书的整理及学习，如果有出错的地方麻烦各位指正。英文版参考的是2018年4月出版的，链接是Feature Engineering for Machine Learning。全书一共有九章，所以初步打算写九篇文章。(1). The Machine Learning Pipeline(2). Fan...
2019-02-26 12:14:39
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转载 交通领域类SCI期刊
交通领域类SCI期刊谷歌学术上的评价浙江大学交通工程研究所-陈喜群博士北京交通大学-贺正冰1.谷歌学术上的评价 出版物 h5指数 h5中位数 1. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 63 90 2. Accident Analysis &...
2018-04-16 16:13:27
18115
转载 单片机应用程序架构
单片机大致的应用程序架构有三种：简单的前后台顺序执行程序；时间片轮询法；操作系统，此法应该是应用程序编写的最高境界。分别谈谈这三种方法的利弊和适应范围等
2016-11-11 22:02:42
693
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