问题解决—Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch such as hyd

最新推荐文章于 2022-09-08 14:45:26 发布

口袋里のInit

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分类专栏：出错文章标签： ROS UBUNTU

By——口袋里のInit

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wangguchao/article/details/86598059

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本文解决STM32作为下位机与ROS通信时出现的波特率不匹配问题，导致无法同步与设备连接。主要原因是下位机STM32与上位机ROS的波特率设置不一致，解决方案包括检查并确保双方波特率均为115200，通过stty命令查看和修改USB端口波特率。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

STM32作为下位机，与ROS通信出现的错误！

类似语句：rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM1

主要是运行rosserial造成的。

1、错误描述

[INFO] [WallTime: 1464200241.928070] ROS Serial Python Node
[INFO] [WallTime: 1464200241.933151] Connecting to /dev/ttyACM1 at 115200 baud
[ERROR] [WallTime: 1464200259.039163] Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch such as hydro rosserial_python with groovy Arduino

2、原因

波特率问题！！！

2.1 下位机程序波特率看一下对不对，是不是115200;

2.2 上位机ROS查看波特率设置，例如在launch文件中查看参数设置，如下：


< node pkg="rosserial_python" type="serial_node.py" name="serial_node"  > 
     < param name="port" value="/dev/ttyUSB0" / >
    < param name="baud" value="115200" / >
    < /node >