LINUX基本命令--持续补充

cd [file_name]: 进入某一文件路径

cd .. : 返回上一级目录

ls：列出当前路径下的所有文件

rospack find [package_name]: 返回所要找的包的路径

roscd: 将当前路径设置为某一个 ROS 包或栈的路径或其子路径

pwd: 显示出当前

roscd log：将路径设置为 ROS 存储日志文件的路径。

rosls [locationname[/subdir]]：直接将路径改为某个包下的某个子目录

TAB 键，相当于 Eclipse 里面的 ALT+/。 但没有 ALT+/功能那么强大，只能在路径唯一时才会自动出
来。不会给出可选列表

现在经常要在Ubuntu系统下运行算法，经常找不到删除操作。通过下方语句可以将文件强制删除掉。

（1）用 “cd”命令转到要删除的文件所在位置

（2）通过语句  sudo rm -rf  + 要删除的文件    进行删除