roscd 找不到文件的解决办法

最新推荐文章于 2024-01-19 20:05:58 发布
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#turtlbeot

本文介绍了一种解决在终端中找不到ROS包的问题的方法。通过调整.bashrc文件中源路径的顺序，确保ROS工作区的setup.bash脚本能够被正确加载。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在~/.bashrc 文件中已经加入source 了，可是打开一个新的终端，却找不到ros的包，.bashrc文件中一段脚本如下：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
source ~/turtlebot/devel/setup.bash

把上下两行代码交换一下即可，我也不知道啥原因

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
source ~/turtlebot/devel/setup.bash
Ubuntu系统下高频终端命令使用教程｜1-3
小秋 AI SLAM 入门实战教程
09-03 6176
表示统计输出信息的行数，因为经过前面的过滤已经只剩下普通文件，一个目录或文件对应一行，所以统计的信息的行数也就是目录或文件的个数。查看当前目录下的文件夹目录个数（不包含子目录中的目录），同上述理，如果需要查看子目录的，加上R。总结：三者结果不同，原因是使用文件夹名字/*不包含文件夹名字这个父目录，只输出其下的子目录。代表子目录中的“文件”，这个“文件”指的是目录、链接、设备文件等的总称。查看当前目录下的文件数量（包含子目录中的文件） 注意：R，代表子目录。查询当前路径下的指定前缀名的目录下的所有文件数量。
ubuntu 中 ROS 一些报错的解决
及时总结
10-29 1236
1. Unable to load type jym@ubuntu:~/catkin_ws$ rosservice args /add_two_ints ERROR: Unable to load type [beginner_tutorials/AddTwoInts]. Have you typed 'make' in [beginner_tutorials]? 由于当前使用的终端的工作环境没有更新导致无法找到自定义的消息。使用下面的命令刷新一下即可 jym@ubuntu:~/catkin_ws$ s
ROS学习笔记-roscd指令
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此文讲述对于ROS中新创建的程序包，怎样使用roscd指令切换
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ROS问题: roscd,rosed找不到文件的解决办法
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正在启动生成... /usr/bin/g++ -fdiagnostics-color=always -g /home/sparks/demo02_ws/src/plumbing_pub_sub/src/demo01_pub.cpp -o /home/sparks/demo02_ws/src/plumbing_pub_sub/src/demo01_pub /home/sparks/demo02_ws/src/plumbing_pub_sub/src/demo01_pub.cpp:23:10: fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录 23 | #include <ros/ros.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. 生成已完成，但出现错误。 编译产生以上错误请根据上述cmake给出解决办法
07-24
你可以使用 `roscd` 命令来定位到 ROS 安装目录，并检查是否存在 `ros/ros.h` 文件。 如果问题仍然存在，请提供完整的 CMakeLists.txt 文件内容和 ROS 安装路径，以便我能够更好地帮助你解决问题。
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ROS全称Robot Operating System(机器人操作系统) ROS是适用于机器人的开源元操作系统； ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制； 还提供了用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行代码的工具和库，ROS在某些方面类似于“机器人框架”； ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体。
ROS环境变量设置roscd、rosed无法找到路径
足迹
09-30 9053
学ros教程的时候，发现用roscd 打不开文件夹，出现No such package 的情况。 于是往以前的教程找，发现一条语句 export ROS_PACKAGE_PATH=~/    /:$ROS_PACKAGE_PATH 把文件夹替换掉要打开打文件夹，再用echo查看一下就发先出现在环境变量里咯 root@jtl-Lenovo-Gaming:~# exp
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使用roscd、rospack工具找不到建立的包 问题描述： 在自己的工作空间中建立了一个包my_package，使用roscd和rospack工具却发现找不到创建的包
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roscd chapter2_tutorials roscd: No such package/stack 'chapter2_tutorials' 问题：在学习ROS机器人程序设计的时候，在第二章节练习的时候发现roscd这个命令不能够找到我的chapter2_tutorials的文件夹，但是这个文件夹确实存在。 原因：没有将 /home/catkin_ws/devel/setup.bas
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