DJI无人机拓展通道应用--使用树莓派GPIO检测PWM

1、简介

M600系列搭载用户的多光谱相机，需要使用遥控器的拓展通道开关触发指令事件，A3飞控输出PWM波形到配置好的输出口，树莓派捕获PWM分析，发送对应指令事件的串口数据到上位机以控制上位机设备。结构图如下：

2、各部部分图例

2.1、遥控器和拓展通道

遥控器安装上拓展通道模块，使用三位开关S3和回弹开关S5

2.2、调参设置

设置A3飞控pwm输出通道映射关系：F7对应S3，F8对应S5。通道脉宽、频率均为默认值。

2.3、树莓派

树莓派3B+使用硬件串口 ttyAMA0与上位机通信；使用GPIO26、GPIO27分别捕获扩展通道S3、S5的PWM输出波形。