dji psdk开发（5）SDK互联互通功能MopChannel

已于 2025-01-09 17:44:42 修改
阅读量3.7k 收藏 7
点赞数 2
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： DJI SDK 文章标签： dji payload psdk 互联互通 MopChannel
于 2021-08-21 23:44:58 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wanggao_1990/article/details/119831707
本文详细介绍了DJI PSDK的MopChannel功能，包括传输方式、对象指定和通道带宽。通过示例代码展示了PSDK作为服务端与MSDK作为客户端的通信过程，并分析了可靠传输的问题及其解决方案。适用于DJI SDK开发者了解如何实现不同SDK间的可靠数据传输。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

文章目录

目前PSDK v3.3目前由于飞机固件问题，对新机型M30、M3的适配还未完成。

  • 20230313 MSDK发布v5.3.0-a3(github链接)，MOP功能支持M30，不支持M3E暂不支持。
  • 20230418 PSDK v3.4发布(github链接)，MOP功能支持新机型M30/T(固件版本要求V6以上）， M3行业版目前暂不支持，需要等下一个新版本固件。

注意：如果PSDK使用MOP不断推送数据到移动端，移动端设置缓冲区过大时会导致psdk发送接口执行效率出现下降。（正常情况设置缓冲区1k大小执行要30ms左右，设置到20k时可能就达到1.5s了，直到2s报超时）

  • 20230918 PSDK v3.6发布，增加 Mavic 3E/3T SDK 互联互通功能支持

与上云进行小数据通信，psdk

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
dji psdk开发（7）时间同步功能
热爱生活，忠于自己
09-09 1505
时间同步用于消除负载设备与无人机系统的时钟差，同步负载设备和无人机的时间。具有“时间同步”功能的负载设备，能够方便用户顺利地使用日志排查无人机飞行过程中的各类故障、分析传感器采样的数据以及获取精准的定位信息等功能。 多数情况下，我们的负载不联网且无时钟源时，日志记录时间与真实时间有较大的误差，通过时间同步功能来设置负载设备本地时间。 另外，在定位应用中需要获取负载设备的精准定位结果，也需要使用时间同步功能。 1、时间同步 使用时间同步功能前，必须确认无人机与RTK 卫星间保持良好的通信状态，可以通过Pilo
dji psdk开发（2）图传功能实现-以树莓派相机为例
热爱生活，忠于自己
11-06 4634
上一章介绍了PSDK demo的交叉编译的开发过程。本章介绍实现PSDK相机的视频实时图传功能。以树莓派3B+/4搭配Raspiberry Camera V2模组为例，首先基于rapivid项目编译一个获取相机实时h624流的库，之后整合PSDK流媒体传输功能，实现一个简单的相机负载。
大疆无人机PSDK通讯卡通讯方式（一）
技术交流 技术分享
03-05 1109
低空经济会带来很多行业扩展和应用，大疆无人机目前是不错的选择。可以通过大疆无人机的eport口与大疆无人机进行通讯，包括获取无人机GPS数据、无人机姿态数据、云台角度数据及在无人机增加摄像头实现摄像头数据采集并通过4G、5G模组实现数据回传到服务端。2024年是“低空经济元年”。最新数据显示，我国低空经济规模已突破5000亿元，2025年预计将达8500亿元，年均增速超30%。eport接口通常在无人机的北部，通过在无人机北部放置一个无人机计算盒子，进行与无人机通讯及业务实现。
保姆级教程！零基础解锁大疆无人机开发：MSDK/PSDK/ 上云 API 实战指南[特殊字符]
陈奕昆的博客
06-07 2681
作为无人机领域的「苹果生态」，大疆行业开发体系自2014年开放SDK以来，已吸引超10万开发者构建3000+行业解决方案。本文基于官方最新《行业生态入门指南》，深度解析**MSDK移动端开发、PSDK负载硬件开发、上云API云端集成**三大核心能力，附全流程资源清单与生态认证攻略，助你从「无人机小白」变身行业开发高手！
大疆无人机PSDK通讯卡实现方式（二）
技术交流 技术分享
03-05 844
针对这3种模式：M3D/TD机型（机场2小飞机）未适配DJI_USE_UART_AND_NETWORK_DEVICE链路，当前只支持UART或UART&BULK。（3）串口+usb bulk模块：这种模式就是采用开发的usb otg口，实现usb bulk通讯。（2）串口+网口模式：这种模式支持视频传输，就是在串口基础上增加了网口通讯方式，针对大疆的eport接口规范中的usb接口可以实现双网口芯片的直连，例如RTL8152B实现双网口通讯方式。
大疆无人机PSDK开发
qq_41354243的博客
08-17 3981
原理图设计：説明：1.USB2.0和串口都可以和自己开发的负载进行通信。2.不同无人机输出电压说明。M350 RTK VCC 引脚额定电压 24V，电流限制 4A，输出的总功率为 96w。Matrice 30/30T VCC 引脚额定电压 19.2-26.1V，电流限制 4A，输出的总功率为 76.8-104.4W。Mavic 3E/3T VCC 引脚额定电压 12-17.6V，电流限制 3A，输出的总功率 36-52.8W。
了解PSDK
热门推荐
bigbosszh的博客
04-08 1万+
1.初步了解PSDK w_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2JpZ2Jvc3N6aA==,size_16,color_FFFFFF,t_70) 为开发者能够开发出挂载在无人机上的负载设备，Payload SDK，X-Port云台，SkyPort转接台，这些方便开发者能够利用无人机上的电源，通讯链路等资源。 PSDK，MSDK，OSDK区别： PSDK：使...
dji psdk开发（4）自定义控件widget
热爱生活，忠于自己
07-01 2690
文章目录1、自定义控件UI介绍1.1、主界面的控件1.2 配置界面的控件1.3 控件配置文件1.4 控件图标2、自定义控件功能实现2.1 编写控件配置文件2.2编程实现2.2.1 控件注册函数2.2.2 控件注册参数2.2.3 控件处理回调函数2.2.4 操作控件效果2.2.5 控件默认选项/初始值3、按键映射与航点任务 基于PSDK开发的负载，如何快速验证负载设备的功能？需要使用到PSDK 库中的“自定义控件”模块。 “自定义控件”是一个将“负载设备的功能”封装为按钮、开关以及范围条等控件的功能；使用D
dji psdk开发（8）电源管理（高功率申请、关机通知）
热爱生活，忠于自己
09-12 1142
基于PSDK开发的负载设备使用电源管理功能实现：高功率的申请，无人机关机通知。 如果负载设备需要动态的切换功率，需要负载设备也支持在低功率下工作。 接口引脚 硬件平台 指标要求 普通功率输出 X-Port13.6V / 2A SkyPort V213.6V / 4A SkyPort13.6V / 4A 高功率输出 X-Port17V / 2.5A SkyPort V217V / 4A 高功率申请 X-PortSkyPort V20～3.3V PPS 引脚电压 X-Por
【亲测免费】 探索飞行科技新领域：DJI Payload SDK（PSDK）深度解析与应用推荐
gitblog_00033的博客
06-01 1636
探索飞行科技新领域：DJI Payload SDK（PSDK）深度解析与应用推荐 在无人机的世界里，创新无止境。今天，我们要聚焦的是由全球领先的无人机制造商DJI带来的DJI Payload SDK（PSDK），一个为无人机负载开发而生的神器。让我们一起揭开它的神秘面纱，探讨其技术精粹，以及如何将这一强大工具应用于实践。 1、项目介绍 DJI Payload SDK，为开发者提供了一扇通往创新的大...
dji psdk开发 关于SDK认证芯片的使用
热爱生活，忠于自己
04-30 484
Payload SDK V3.10.0 于 2025-1-8 发布，增加了 Matrice 4T/4E 机型支持，同时也增加了 DJI SDK 认证芯片（DJI SDK CC）功能支持。关于认证芯片的介绍大疆 SDK 认证芯片（DJI SDK Certified Chip），简称 DJI SDK CC，用于认证基于 DJI Eport/Eport-Lite 接口开发的第三方负载设备，确保设备能够正常工作并与无人机可以进行有效通信，起到负载安全认证和功能授权的作用。
DJI SDK开发目录
热爱生活，忠于自己
11-06 8480
简要介绍dji sdk各个版本。后面列出dji osdk、dji psdk和dji msdk的开发目录，以及项目博文的简单介绍。 若有非列表中相关内容的开发，可以私信联系。
dji esdk开发（4）SDK互联互通（与云端进行小数据通信）
热爱生活，忠于自己
03-27 679
使用自定义小数据通道需要通过上云 API 协议 ESDK 互联互通与云端通信。仅2个接口函数，一个用于注册接收云端数据函数，一个用于发送数据的函数。数据内容为字符串。（1）发送接口该接口最大可以发送256字节的数据，使用该接口进行业务数据的发送，由接口内部进行上云 API 协议格式数据的封装。例如 esdk demo中 发送字符串，云端收到的封装后的数据为json格式如下，我们实际发送字符串在 data.value 字段中。
dji psdk开发（4）自定义控件widge(运行不依赖widget_config.json文件)
热爱生活，忠于自己
09-02 1086
前面博客《dji psdk开发（4）自定义控件widget》 在linux环境下介绍了自定义控件功能的开发。如果负载产品带有Widget功能，后续升级一旦Widget的变更时就必须同步更新widget_config.json文件，这种需求是不能通过《dji psdk开发（3）负载应用固件升级》介绍的使用DJI Assistant2进行本地升级的，因为本地升级功能仅能替换旧版的可执行程序。 可能的解决方案，基于MSDK开发的移动应用app于psdk程序进行通信，将widget_config.json从APP上
DJI M30无人机运行PSDK V3.1/3.2
热爱生活，忠于自己
11-09 3251
设备上RNDIS启动后，可以将设备端IP设置成192.168.112.x网段，然后ping M30 飞机IP：ping 192.168.112.1，可以检查链路是不是通的。树莓派不能通过moudles加载g_ether （在/boot/cmdline.txt ）
dji psdk开发中各种机型的连接和配置说明（增加E-Prot接口不使用usb配置的方式）
热爱生活，忠于自己
08-05 3788
本文介绍不同机型使用osdk/psdk开发的连接方式整理，以及使用的注意事项。另外，目前主流机型均使用e-port 进行psdk开发，对于初学者配置usb slave稍微有些麻烦，且需要硬件支持，因此使用网络连接的方式来降低开发难度。
无人机开发分享——大疆无人机PSDK机载智能模块开发方法
Vesan的博客
06-01 1727
分享如何加装机载智能模块来通过大疆的psdk协议对大疆无人机进行群体、智能控制
通过大疆PSDK，将第三方摄像头的视频流推到M300遥控器显示
zhoujian5987的博客
02-01 2807
3.通过ffmpeg将获取的摄像头数据进行264编码，然后通过DjiPayloadCamera_SendVideoStream函数将编码完的一帧数据发送出去，主要实现如下，以供参考。1.首先确保跑通了大疆官方的demo，demo功能是可以将本地h264的视频文件推到遥控器显示。2.将264格式设置为普通264（默认为大疆264），更改demo里的代码如下。
dji psdk开发（9）第三方自定义 HMS 功能
热爱生活，忠于自己
11-28 1031
该文件定义了获取HSM信息的回调功能接口说明。单条HMS的错误信息包括一个错误ID，错误的Index和一个错误的等级，在订阅HMS信息后，这些错误信息将会打包发送给PSDK。PSDK根据这些错误信息的数据解析成字符串，并从终端打印出来。PSDK 中自带的HMS数据库，位于；hms.json；最新PSDK中附带可以查询文件。当有HMS错误发生时，就能在回调函数中获取到具体的HMS信息。在回调中处理结果时，通过中的hmsInfoNum数量遍历hmsInfo数组，通过对应错误码。
启动psdk
最新发布
06-17
### 启动 PSDK 的方法 PSDK（Payload SDK）的启动涉及多个关键步骤和接口调用，以下是对启动方法的详细说明： #### 1. 网络配置与初始化 在 PSDK 启动前，需要确保网络配置正确。根据引用[^1]，如果设备如 M300 使用动态 IP 地址，则可以通过 `PsdkPayloadCamera_GetVideoStreamRemoteAddress` 接口函数获取视频流的远程地址和端口。此函数允许程序在运行时动态获取网络配置信息，从而适应后期可能的更改。 ```c char ipAddr[16]; uint16_t port; PsdkPayloadCamera_GetVideoStreamRemoteAddress(ipAddr, &port); ``` #### 2. 控件注册 为了实现自定义控件的功能，需使用 `PsdkWidget_RegHandlerList` 函数将控件注册到 PSDK 中。此过程通过传递控件处理器列表及其数量完成[^2]。 ```c int psdkStat = PsdkWidget_RegHandlerList(s_widgetHandlerList, s_widgetHandlerListCount); if (psdkStat != PSDK_SUCCESS) { // 处理错误 } ``` #### 3. 认证芯片检查 根据引用[^3]，对于 Matrice 4E/4T 及后续机型（如 Matrice 4D 系列），若设备未集成 SDK 认证芯片，则 PSDK 功能不可用。因此，在启动 PSDK 前，必须确认设备是否已安装认证芯片，并确保 PSDK 版本不低于 v3.10.0。 #### 4. 启动主流程 启动 PSDK 的主流程通常包括以下步骤： - 初始化 PSDK 环境。 - 加载配置文件。 - 注册必要的回调函数。 - 开始服务。 以下是一个典型的启动代码示例： ```c #include "psdk_api.h" int main() { // 初始化 PSDK 环境 int initResult = PsdkInit(); if (initResult != PSDK_SUCCESS) { // 处理初始化失败 return -1; } // 加载配置文件 int loadResult = PsdkLoadConfig("config_file_path"); if (loadResult != PSDK_SUCCESS) { // 处理加载失败 return -1; } // 注册控件 int regResult = PsdkWidget_RegHandlerList(s_widgetHandlerList, s_widgetHandlerListCount); if (regResult != PSDK_SUCCESS) { // 处理注册失败 return -1; } // 开始服务 PsdkStartService(); return 0; } ``` ### 注意事项 - 确保设备支持 PSDK 功能，并已安装认证芯片。 - 在开发过程中，建议参考官方文档以获取最新 API 和最佳实践。 - 网络配置应尽可能灵活，以适应不同场景下的需求。 ---
评论 6
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

aworkholic

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值