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RSS订阅原创 大疆无人机PSDK通讯卡实现方式（二）
针对这3种模式：M3D/TD机型（机场2小飞机）未适配DJI_USE_UART_AND_NETWORK_DEVICE链路，当前只支持UART或UART&BULK。（3）串口+usb bulk模块：这种模式就是采用开发的usb otg口，实现usb bulk通讯。（2）串口+网口模式：这种模式支持视频传输，就是在串口基础上增加了网口通讯方式，针对大疆的eport接口规范中的usb接口可以实现双网口芯片的直连，例如RTL8152B实现双网口通讯方式。
2025-03-05 13:39:37
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原创 大疆无人机PSDK通讯卡通讯方式（一）
低空经济会带来很多行业扩展和应用，大疆无人机目前是不错的选择。可以通过大疆无人机的eport口与大疆无人机进行通讯，包括获取无人机GPS数据、无人机姿态数据、云台角度数据及在无人机增加摄像头实现摄像头数据采集并通过4G、5G模组实现数据回传到服务端。2024年是“低空经济元年”。最新数据显示，我国低空经济规模已突破5000亿元，2025年预计将达8500亿元，年均增速超30%。eport接口通常在无人机的北部，通过在无人机北部放置一个无人机计算盒子，进行与无人机通讯及业务实现。
2025-03-05 13:30:16
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原创 酒店布草间控制板卡
酒店布草控制系统主要是控制酒店的布草门的开关，开门亮红灯、关门亮绿灯，为防止布草投放拥堵管道和人员安全，只运行开一个布草门。目前支持1个板卡支持10层楼的控制，如果实现多层楼控制可以通过串口或者485实现板子级联。
2024-03-11 23:10:54
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原创 开源信号机建设思路之边缘计算（6）
边缘计算板子的主要功能是实现交通行业中的数据的计算，实现信号机额外业务计算的功能，边缘计算板子由4个RK3568核心板组成，内部采用路由芯片实现内部网络通讯。引出端口包括HDMI、USB。后续改进版本将支持RK3588核心板。
2024-01-13 16:46:07
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原创 STM32F407锁控板设计
该作品采用STM32F407+NCE6005AS+CH9121实现电子锁的控制，支持12V和24V电子锁控制。能控制20路电子锁，支持串口通讯、网口通讯、CAN通讯和422通讯。
2024-01-06 07:32:18
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原创 开源信号机建设思路之相位板（5）
相位板主要的功能就是接收主控板的控制命令，实现信号灯的控制，控制电压220V，也就是低压控制高压。信号灯的一路控制包括红黄绿三根灯线的控制。如果按照4个信号灯来计算的话，就需要12根灯线来控制。相位板低压控制高压采用可控硅的实现方式，也可以采用固态继电器实现低压控制高压，主控芯片采用STM32F407芯片。如果信创的话可以换成先楫、沁恒或GD32芯片。开源的主控板没有做浪涌和雷击的电路设计，后续会完善增加。
2024-01-06 07:26:58
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原创 开源信号机建设思路之主控板（4）
采用rk3568核心板的理由，rk3568核心板无论从性价比和性能上都能满足信号控制业务的需求，另外rk3568支持图像界面开发并支持ubuntu系统方便技术人员进行软件功能开发和功能调试（微型小电脑）。信号机的主控板是整个产品中的核心部分，主控板主要功能是执行路口定制的方案来控制信号灯的亮灭及倒计时牌的控制。开源信号机采用野火rk3568核心板，核心板配置4+32G。
2024-01-06 07:17:06
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原创 RK3568+CS43131实现高质量音频播放
产品采用RK3568核心板音频芯片采用CS43131，实现高质量音频播放，试用范围：高质量音频和医疗的耳朵听力诊断。
2024-01-06 06:55:20
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原创 开源信号机建设思路之电源板（3）
电源板顾名思义就是把高压转低压，为主控板、相位板、车检板和边缘计算板子供电，电源板建设思路可以自己设计也可以购买现成的电源模块集成到主控板上。整体质量来说，这家的电源模块性价比很高，可以直接把电源模块叠加到主控板上。节省电源板位置可以再增加一块相位板，增大了路口信号灯的控制数量。选定参数和功率后，自动生成原理图。自己设计电源板可以采用。（2）购买现成的电源模块。（1）自己设计电源板。
2024-01-04 06:29:43
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原创 开源信号机建设思路之背板（2）
背板在整个信号机产品中起到一个桥接的作用，采用插拔的方式，把各个板块连接到一起，同时背板还提供信号灯和地感线圈的接线端子，包括220V电源接入和信号灯线、地感线的接出。
2024-01-04 06:16:53
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原创 开源信号机建设思路总览（1）
智能交通信号机是目前很多中小企业，尤其是小企业老板头疼的问题，小企业研发团队能力达不到研发信号机的水平，但是企业老板又能接触的交通项目，苦于没有产品没法交付客户。针对这种场景和问题，我决心针对信号机的研究成果进行开源。
2024-01-03 13:31:27
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原创 kibana 破解
import { createHash } from 'crypto';import moment from 'moment';import { get, set, includes, forIn } from 'lodash';import Poller from './poller';import { LICENSE_EXPIRY_SOON_DURATION, XPACK_IN
2017-03-30 13:23:03
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原创 elasticsearch x-pack 破解
最近在研究大数据方面的知识elasticsearch，在使用权限验证时，按照了x-pack插件，唯一不爽的是x-pack有期限限制，导致一个月后不能使用，感觉不爽，于是尝试把x-pack破解，附件中的x-pack就是x-pack5.2.0的破解包，根据es网站提示，正常安装x-pack插件，然后把破解包替换elasticsearch-5.2.0/plugins/x-pack/中的相同包即可，重新启
2017-03-17 16:03:50
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原创 x-pack 破解
x-pack破解包下载位置：http://139.224.220.77:8080/bankapp/备注：商用请购买正版软件，破解仅为方便技术研究用。
2017-03-17 15:57:57
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原创 Storm集群配置说明
效果Storm集群配置说明1、软件需求（1） 操作系统：CentOS6.5 64位，硬盘500G，内存4G，CPU 4核；（2） Java版本：jdk1.8.0_112 64位 for Linux；（3） Zookeeper版本：zookeeper-3.4.9；（4） Storm版本：apache-storm-1.0.2；（5）
2017-02-10 21:57:28
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