【大疆无人机】MSDK实现落地回传功能

【大疆】MSDK实现电子围栏，自定义飞行区，上云api使用官方提供的接口即可
开发平台：大疆MSDK
开发工具：okHttp等
开发语言：Kotlin

0. 整体思路

无人机飞行时需要占用宽带（直播以及飞控等），所以对于媒体文件（拍照、录像）我们采用落地回传的形式来实现。首先，获取无人机状态，当无人机落地时调用落地回传方法，在方法内我们先将媒体文件从无人机中下载到遥控器（RC）中，然后再将RC中的文件以此传输到服务器中。

1. 获取无人机状态

可以通过以下代码获取无人机的飞行状态，如果飞行状态由true 到 false 则说明无人机降落。

val flyStatus : Boolean = KeyTools.createKey(FlightControllerKey.KeyIsFlying).get() == true

2. 回传媒体文件

大致逻辑如下，由于大疆msdk无法获取文件的文件夹信息，所以我们可以采取文件索引来获取当此飞行所产生的飞行媒体文件。
注意：大疆拍摄的高清视频源文件较大，可以采用自带的压缩进行拍摄以及降低画面质量等。亦可采用分段上传优化。

private fun passBackMedia(startIndex: Int, endIndex: Int) {
    "文件回传开始".eLog()
    OsdSender.instance.setPassBackStatus(1)
    MediaDataCenter.getInstance().mediaManager.pullMediaFileListFromCamera(
        PullMediaFileListParam.Builder().mediaFileIndex(endIndex).count(50).build(),
        object : CommonCallbacks.CompletionCallback {
            override fun onSuccess() {
                // 获取当前任务回传
                val mediaFileList = mediaVM.getMediaFileList().filter { mediaFile -> mediaFile.fileIndex > startIndex }
                for (mediaFile in mediaFileList) {
                    mediaFile.fileName.iLog()
                }
                "任务 $taskExecuteId 回传文件数量 ： ${mediaFileList.size}".eLog()
                if (mediaFileList.isNotEmpty()) {
                    val downloadFileList = ArrayList<File>()
                    val downloadMediaFileList = ArrayList<MediaFile>()
                    "文件开始下载".iLog()
                    val deferredList = mediaFileList.map { mediaFile ->
                        CompletableDeferred<Unit>().also { deferred ->
                            timerScope.launch(Dispatchers.IO) {
                                try {
                                    downloadFile(mediaFile, downloadFileList, downloadMediaFileList, deferred)
                                } catch (e: Exception) {
                                    deferred.completeExceptionally(e)
                                }
                            }
                        }
                    }
                    timerScope.launch {
                        deferredList.forEach { it.await() } // 等待所有下载完成
                        OsdSender.instance.setPassBackStatus(0)
                        "文件下载完成，成功数量 ${downloadFileList.size}".iLog()
                        val uploadUrl = ""
                        for ((index, value) in downloadFileList.withIndex()) {
                            uploadFile(uploadUrl, value, mediaFileList[index])
                        }
                    }
                }
            }
            override fun onFailure(error: IDJIError) {
                "文件回传失败 $error".eLog()
            }
        })
}