面_习惯累积沉淀_新浪博客

最新推荐文章于 2025-06-13 09:48:44 发布
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本周内连续进行了六次面谈，包括周一、周二、周三、周四及两个明天，总计六次，作者表示感到有些心力交瘁。
周一一个 周二一个周三两个 周四今天推了一个 明天两个. 一周面了六个,有点心好累的感觉
wangduqiang747
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【ORB_SLAM3源码解读】IMU基础介绍、IMU姿态、速度、位置解算以及误差方程、坐标系
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ORB_SLAM3优势 IMU(Inertial Measurement Unit),惯性测量单元 • 典型 6 轴 IMU 以较高频率(≥ 100Hz)返回被测量物体的角速度与加速度 • 受自身温度、零偏、振动等因素干扰,积分得到的平移和旋转容易漂移 六自由度 IMU 本身由一个陀螺仪和一个加速度计组成,分别测量自身的角速度和加速度。 IMU 适合计算短时间、快速的运动; 快速响应,不受成像质量影响,角速度普遍比较准确,可估计绝对尺度 存在零偏,低精度 IMU 积分位姿发散,高精度价格昂贵 可利用视觉定位
【调制识别】基于高阶累积量的调制方式识别算法matlab仿真，课题识别BPSK, QPSK, 16QAM, 64QAM
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【代码】osg解析系列-如何对一个模型（如圆柱）进行裁剪且绘制出相交的平面。
OSG中几何体的绘制（二）
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流量累积功能块FB在TIA Portal V15中的应用
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legged_control足式机器人控制框架及代码解析（一）：legged_estimation状态估计
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依赖于项目中的legged_common包，pinocchio状态估计器可以估计的状态量xHat_：（1）机身位置pb；（2）机身速度vb；（3）四个足端位置p0，p1，p2，p3。因此状态变量的维数=18。将机身加速度视为系统输入u，可以推导得到系统状态方程。这里输入u就是机身加速度，这个量通过IMU得到。通过IMU可以得到世界坐标系{s}下的机身姿态Rsb，机身坐标系{b}下的加速度ab，以及旋转角速度wb。A系统输出y中的物理量都应该是可以直接测量得到，，这里设置输出y的维数。ps_
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概率密度及累积分布函数作图_python_数据分析_2 import numpy as np import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt from scipy import stats def get_data(): #获取沪深300收益率数列 HS300 = pd.read_excel('HS300.xlsx', in...
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peanutpig
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基于深度纹理的复杂透明对象稳定绘制方法（OSG实现）
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1、地球背面的一个点，计算它在屏幕上的坐标，能得到吗？ 不是被挡住了吗？ 答：计算一个空间点的屏幕坐标，使用osgAPEx::GetScreenPosition函数。当空间点处于相机视空间内（不管它是否被别的物体遮挡）时，都是可以得到它对应的屏幕坐标的。 如何判断一个点是否在地球背面？可以通过计算该点处垂直地面的方向UP，与相机方向的夹角，如果夹角为锐角，则可认为该点在地球背面。计算...
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