M2006+C610驱动方案（五）调参

最新推荐文章于 2024-10-11 10:29:52 发布
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本文探讨了在真实环境下对无人机控制算法进行调参的过程，从理想场景过渡到考虑负荷、重心偏移及电机重力垂直的复杂情况，分析了正向与反向干扰对飞行的影响。

之前的代码错误导致以为调参完成了, 其实没有

https://www.sohu.com/a/155185294_464086

还是要继续调, 之前是没有负荷 几乎是理想场景下的

现在是加上负荷,且重心不在中心,且电机的中心线垂直于重力
这样就接近真实场景了, 有正向的干扰也有反向的干扰

大疆C板使用C610电调驱动M2006电机（hal库）
qq_46210601的博客
10-28 5459
大疆C板使用C610电调驱动M2006电机，以及遇到代码没问题，但是电机死活不转的处理
从零开始，用CubeMX让M2006电机转起来，大疆C板控制M2006电机
asdashhv的博客
04-22 1万+
硬件环境 Robomaster 开发板C型 STLink V2 XT30电源 M2006电机+C610电调 CubeMX配置 基本的配置请参考《RoboMaster开发板C型嵌入式软件教程文档》中第0章和第14章。 https://github.com/RoboMaster/Development-Board-C-Examples/blob/master/RoboMaster%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BFC%E5%9E%8B%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5
(STM32F407)C610电调+M2006电机.rar
08-10
开发板是正点原子的探索者，基于STM32F407通过CAN通信控制大疆的C610电调和M2006电机 开发板是正点原子的探索者，基于STM32F407通过CAN通信控制大疆的C610电调和M2006电机 开发板是正点原子的探索者，基于STM32F407通过CAN通信控制大疆的C610电调和M2006电机
大疆M2006+C610 pid参数调优
wangduqiang747的博客
10-11 1383
对了先说一下基础知识, M2006的空载转速500rpm,减速比36:1 代码中的转速,也是上面图里的转速是减速前的转速, 最大500*36=18000。也就是之前代码里电流没做成带正负的数据类型,速度直接跑到极限的速度(空载, 限制了最大5000电流, 应该还没到极限)我看每次我发这个东西就有人求代码, 卖, 100块, 需要其他指导另外再加. 嘻嘻。期望速度先两秒的1000,然后一秒的2000,一秒的3000, 0 2000。0.4,0.03,0 最终胜出, 就这样吧,不想动后两个了。
大疆电机M2006与M3508-PID程序控制-STM32F407ZGT6
08-01
M2006与M3508大疆电机程序控制，开发板型号为STM32F407ZGT6，通过PID控制大疆电机的转速，亲测能用，有问题可以在视频下方留言，视频链接为： https://www.bilibili.com/video/BV1KG411a7os?share_source=copy_web&vd_source=1dde890159cc628cd65fd5b0a4269ef2 CAN控制RM电机__PID控制__大疆C板（付费5r）： http://dt4.8tupian.net/2/31732a6b1.pg0 CAN控制RM电机__PID控制__F407ZGT6 http://dt2.8tupian.net/2/31732a7b1.pg0
M2006与C610驱动方案的CAN通信与PID控制实现
M2006+C610驱动基础方案是一种广泛应用于现代智能控制系统中的电机驱动技术，尤其在机器人、自动化设备以及无人机等高精度运动控制领域具有重要地位。该方案结合了大疆（DJI）出品的M2006无刷直流电机与C610电机控制...
RM C610无刷电机调速器使用说明 发布版1
08-03
RoboMaster C610 无刷电机调速器是一款专为RoboMaster M2006 直流无刷减速电机设计的高性能调速控制器，采用先进的32位定制电机驱动芯片，利用磁场定向控制（FOC）技术，实现了对电机扭矩的精细调控，提供高效且精准...
M2006 c610
最新发布
03-12
M2006通常是无刷电机，而C610是电子调速器，常用于机器人或无人机项目。这种情况下，用户可能需要电机的扭矩、转速参数，或者电调的通信协议、接线方式等信息。 为了确认这一点，我需要查找大疆的官方文档。访问...
STM32F407控制大疆C610电调与M2006电机项目解析
标题中的 "(STM32F407)C610电调+M2006电机.rar" 暗示了一个基于STM32F407微控制器的项目，该项目通过CAN通信协议来控制大疆C610电调和M2006电机。正点原子的探索者开发板是实现此项目所使用的硬件平台。而【标签】和...
c610+M2006+can总线代码
05-25
c610+M2006+can总线代码
一些电调使用说明.zip
11-08
RM机甲大师赛一些电调电机的使用说明C610 C620 3508 2006 6020等
M2006电机PID调参记录
qq_50597556的博客
08-12 2888
PID是工程项目中使用最多的一种调参方法，其应用性非常广泛，而且最为实用。
M2006+C610驱动方案（一）基础
wangduqiang747的博客
04-05 4899
c用着不顺手，总有种有心无力的感觉，一个好办法是把c的源码找来翻译成java理解充分后再写c， 基础1 ， can总线通信 can通信的内容很多，这里用到的只涉及标准数据帧， 控制器发送的报文格式： 发送的控制信号只有一个信息，电流 current 高八位低八位的解释： 一个字节是8位二进制，汇编中，为了表示一个整数类型，用两个字节来表示，即总共16位。 20是0000 0000 0001 0...
M2006+C610驱动方案（四）大失败
wangduqiang747的博客
07-21 897
某几个参数是可正可负的，但我却用的u16接收。正确应该是int16_t 后果是没有负荷的时候表现正常。但有负荷有正向和反向的干扰时候，电机就疯了， 应为要抵抗正向干扰时候实际是加强了正向的干扰，让速度应该降下来的时候实际却更大， 更大的时候要降，实际又更大，导致电机疯了一样加速，我在旁边担惊受怕生怕负荷甩出去砸到什么东西上。老子气死了，我恨透c语言了，省字母省你????你直接unsigned int能累死你？ ...
RM C610无刷电机调速器使用说明—学习记录
ZhaZhaHe的博客
08-05 8895
RM C610无刷电机调速器使用说明
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shy1185834010的博客
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Robomaster C610+M2007+stm32组成伺服系统
lianqingde的博客
04-05 2469
写这篇文章之前，首先要感谢前人的基础（https://blog.youkuaiyun.com/Introver_t/article/details/80103041）。没有了解过基础之前，建议初学者先了解大疆C610+M2007的相关软硬件资料，再看看伺服系统的基本三环结构，当然stm32是需要熟练掌握的。 参考上述文章，再结合大疆官网给出的demo改动，才得以调试出 C610+M2007组成伺服系统用以参加...
一份STM32的CAN通信指南 | C610电调 大疆C板
m0_74794688的博客
01-24 5519
莫得摘要，看文章层级结构就好了
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