线性代数的一些碎的概念

向量空间的基： 一个向量空间，存在一个线性无关的向量组x1,...xn,...，使得对所有空间中的向量，都能被这个组线性表示。这个向量组就是这个空间的基。如果这个无关组有无限个向量，那么称这个空间是无限维的，如果有k个向量就称是k维的。比如二维直角坐标系的x，y方向的单位向量给城的向量组即是二维空间向量的基。

齐次坐标：所谓齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。但注意：齐次坐标(a,b,c,1)和(a*h,b*h,c*h,h)都表示点(a,b,c).

应用：许多图形应用涉及到几何变换，主要包括平移、旋转、缩放。以矩阵表达式来计算这些变换时，平移用加法，而旋转，缩放这是矩阵相乘，但是采用齐次坐标则可用一次矩阵乘法表示三种变换，简化了步骤。