关于STM32cubeMX中各种引脚外设的配置

在使用STM32CubeMX时，有时会忘记一些外设的配置过程，故记录此文档，当忘记时方便自己查看。

STM32使用STlink下载时：

STM32中关于使用LED灯时，引脚的配置：

我们在使用led灯时，需要将 led灯所连接的引脚设置为推挽输出模式，如下图所示：

我们可以看到该图片上有五列选项：

        第一项设置GPIO output level为High,即设置LED初始化电平为高电平，则上电时LED灯不点亮。此处选择高低电平的依据主要是根据外电路以及自己的需求）

        第二项GPIO mode，该模式下共有两个选项 ：推挽输出（Output Push Pull）/开漏输出（Output Open Drain).此处选择推挽输出模式，因为推挽输出模式可以输出高低电平，而开漏输出只能输出低电平，如果想要输出高电平还需要在电路中加入上拉电阻来拉高输出电平。

        第三项GPIO Pull-up/Pull-doen,该模式有三种选项，既不上拉也不下拉（No pull-up and no pull-down），上拉(Pull-up)，下拉(Pull-down),此处选择既不上拉也不下拉。

        第四项Maximum output speed,该模式有三种选项，低速（Low），中速（Medium），高速（High）。此处选择高速或低速。

        第五项User Label，设置用户标签，用户可以自定义标签。

参考以下电路：LED正极接到3V,负极接单片机GPIO口，若GPIO_TEST输出高电平，则LED无法被点亮，当GPIO_TEST输出低电平，此时LED两侧具有电压差，故LED导通点亮。

STM32中关于使用软件IIC时，引脚的配置：

将对应的引脚设置为开漏输出模式，选择上拉模式，因为IIC需要接上拉电阻。

STM32中关于使用软件IIC时，引脚的配置：

直接打开cubeMX,按图示选项：

STM32中关于使用usart时，引脚的配置：

模式选择异步通信（Asynchronous）。

并且使能全局中断NVIC_Setting。

STM32中关于使用PWM时，引脚的配置：

选择对应的定时器通道，如图，选择对应模式。

STM32中关于使用编码器时，引脚的配置：

当使用编码器时需要启用定时器的输入捕获功能，这里选用直接输入捕获

STM32中关于使用红外循迹模块时，引脚的配置：

使用红外循迹模块时将stm32中对应的引脚设置为输入模式，选择上拉输入，当循迹模块检测到黑线时，循迹模块的引脚会输出低电平，通过stm32检测引脚的高低电平来检检测模块是否检测到黑线，当引脚电平为高时，循迹模块未识别到黑线，当检测到引脚为低时，此时循迹模块识别到黑线。在程序中处理对应检测到黑线的逻辑。