CubeMX配置STM32外设流程_使用cubemx对stm32进行管脚配置-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_73843839/article/details/140560321

GPIO开发

掌握两个GPIO输出的HAL库函数

GPIO电平输出HAL库函数
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
理解三个参数：
/*1-GPIOx:目标引脚的端口号
 *2-GPIO_Pin:目标引脚的引脚号
 *3-PinState:高电平--GPIO_PIN_SET;低电平--高电平--GPIO_PIN_RESET
*/
例：向PB8引脚输出高电平
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);

GPIO电平翻转HAL库函数
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
例：将PA3的引脚输出电平翻转
     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_3);

跑马灯实验:以STM32F103C8T6为例

CubeMx配置

1.通用配置以后所有模块第一步先配置调试接口System Core -->SYS–>Debug(Serial Wire)

2.设置时钟（更精确）（可选），不设置的话默认使用内部时钟RCC–>外部高速时钟（外部低速时钟）二选一–>Crystal/Ceramic Resonator

内部时钟是由单片机内部的振荡器或晶体产生的，而外部时钟是由外部提供的稳定时钟信号源提供的

由于外部时钟是由外部提供的稳定时钟信号源，因此它通常具有更高的稳定性和精度。而内部时钟则受到单片机内部环境和温度的影响，稳定性和精度可能较低。

3.设置时钟树（见时钟树章节）,在HCLK里输入72（具体看芯片最大时钟）即可

以上均为通用模块配置

4.将引脚(我这里LED为PC13引脚)设置为输出模式,其他GPIO初始化（速率，模式等）在GPIO中配置这里配置为开漏模式(GPIO八种工作模式)低电平点亮LED

5.最后在Project Manager配置（后面不再掩饰）

GPIIO

GPIO1

第三个为输入模式在按键开发中设置为输入上拉模式，默认为浮空

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实验代码

#include "main.h"
#include "gpio.h"

void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
   
  //初始化
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  while (1)
  {
   
      //逻辑代码
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);// HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
	  HAL_Delay(500);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_3);
	  HAL_Delay(500);
  }
}
//以下代码都为CUBEMX初始化自动生成，以后将直接忽视
void SystemClock_Config(void)
{
   
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {
   0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {
   0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
   
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
   
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void)
{
   
  __disable_irq();
  while (1)
  {
   
  }
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
   

}
#endif

按键开发

HAL库中关于GPIO的3个重要函数

电平输出函数

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

电平翻转函数

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

电平输入函数

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

例：判断PC13引脚的输入信号，若为高电平则将PB9引脚控制的LED灯的开关状态切换

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET)
{
   
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
}

实例:按下KEY2，切换LED1的开关状态

按下KEY3，松开后切换LED2的开关状态

按下KEY3，关闭所有LED

实例代码

#include "main.h"
#include "gpio.h"
#define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_5)
#define KEY3 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)
#define KEY4 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)
void SystemClock_Config(void);
void Scan_Keys(void);
void Scan_Keys()
{
   
	if(KEY2 == 0)
	{
   
		HAL_Delay(10);
		if(KEY2 == 0)
		{
   
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
			while(KEY2 == 0);//等待按键松开 防止代码重复执行
		}
	}
	if(KEY3 == 0)
	{
   
		HAL_Delay(10);
		{
   
			if(KEY3 == 0)
			{
   
				while(KEY3 == 0);//等待按键松开
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
			}
		}
	}
	if(KEY4 == 0)
	{
   
		HAL_Delay(10);
		{
   
			if(KEY4 == 0)
			{
   
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1,1);
                while(KEY == 0);
			}
		}
	}
}
int main(void)
{
   

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();

  while (1)
  {
   
	  Scan_Keys();
  }
}

外部中断

EXTI0,EXTI1,EXTI2,EXTI3,EXTI4专用(EXTI0的引脚为每个端口的0号引脚PA0 PB0~PG0)

EXTI5~~EXTI9共用

EXTI10~~EXTI15共用

外部中断程序设计思路

传统标准库中断设计步骤：

1.将GPIO初始化为输入端口

2.配置相关I/O引脚与中断的映射关系

3.设置I/O引脚对应的中断触发条件

4.配置NVIC

5.设置中断优先级

6.编写中断服务函数

基于CubeMX的外部中断设计步骤

1.在CubeMX中指定引脚，配置中断初始化参数

2.重写I/O引脚对应的中断回调函数

例：将PC13引脚设置为外部中断，下降沿触发，在中断服务函数中翻转PB9引脚的电平信号

中断初始化配置

1.将GPIO设置为：GPIO_EXTI功能

2.设置中断触发条件：上升沿，下降沿，上升沿或下降沿

3.使能相关的NVIC通道

实训：将key2(PC13)设置为外部中断输入，下降沿触发在中断服务函数中切换LED1的开关状态

将key4（PB5）设置为外部中断输入，上升沿触发在中断服务函数中切换LED2的开关状态

CubeMX配置，将PB8,PB9设置为开漏输出，将PB5,PC13设置为GPIO_EXTIx,

GPIO mode 将PB5设置为上升沿，PC13设置为下降沿都输入上拉

然后使能NVIC

外部中断

#include "main.h"
#include "gpio.h"

void SystemClock_Config(void);
//HAL库中所有中断服务函都跳转到同一个回调函数,只用判断产生中断的引脚作出对应的处理即可
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
   
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
	{
   
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
	}
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
	{
   
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
	}
}
int main(void)
{
   

  HAL_Init(<