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原创 Cmake

​ CMake是一个跨平台的项目构建工具。关于项目构建还有Makefile,大多IDE都集成了make,自己动手写makefile会发现makefile通常依赖于当前的编译平台,而且工作量较大,解决依赖关系时容易出错.而CMake恰好能解决这些问题,允许用户指定整个工程的编译流程在根据编译平台自动生成本地化的makefile和工程文件,简而言之可以把CMake看成一款自动生成Makefile的工具,其编译流程图如下:​ ~蓝色虚线表示使用makefile构建项目的过程​ ~红色实线表示使用cmake。

2024-07-25 18:09:34 701

原创 CubeMX配置STM32外设流程

用CUBEMX对STM32各个外设的流程

2024-07-19 21:47:40 1742

原创 C++基础内容笔记

三种方式~1 数据类型 数组名[数组长度];~2 数据类型 数组名[数组长度] = {值1,值2…};~3 数据类型 数组名[] = {值1,值2…};i < 5;i++)//2//如果在初始化的时候没有全部填写完,会用0来填补剩余数据i < 5;~1 数据类型 数组名 [ 行 数 ] [列数];

2024-07-19 21:45:15 947

原创 STM32实验标准库代码

数据能够瞬间完成 就地处理。数据处理耗时较长 延迟处理。

2024-07-09 20:06:26 1069

原创 STM32理论笔记

32理论部分https://i-blog.csdnimg.cn/direct/8a53fb746c084eb1bfed1c5377baed59.jpeg

2024-07-04 17:18:48 771

原创 关键字用法

进阶C语言需要了解的相关关键字用法包括面试常考的知识点

2023-09-07 09:38:16 237

原创 Keil5没有代码提示补全的功能的解决

Keil5没有代码提示补全的功能的解决

2023-03-31 22:15:46 45470 16

转载 ROS2下catographer源码参数解析及工作原理

cartographer解析

2023-03-09 16:58:34 4880 1

原创 ROS2利用cartographer算法进行激光建图

ROS2下利用激光雷达进行SLAM建图

2023-03-09 14:49:34 9128 13

原创 两种方法教你彻底卸载Ubuntu双系统,无启动项残留

彻底卸载Ubuntu及其启动项

2023-03-08 18:05:10 6585 2

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