矩阵杂项

n个长度为m的整数序列,从每个序列中任意取出一个数,将这m个数相加,得到一个和。问从所有这些和里面取出前k大。


先考虑两个序列的情况,将这两个序列从大到小分别排序,然后做成矩阵,从左上到右下递减,则可以从左上角开始按斜线输出前k大,最后一层可能需要两两比较一下。更快一点的做法,输出是1,3,5,7.....等差数列,可以直接利用等差数列求和公式,快速定位到最后一层,再比较。

多个序列,参照两个序列的情况,依次处理。


一个递增矩阵,行递增,列递增,如何定位一个数的坐标。

从左下角出发,二分的思路。

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程解等学方法。 代码采用模块化与参化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例据集可直接加载运行,用户可通过修改参观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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