调试STM32的硬件SPI,当片选运用到软件方式控制时,如果需要做多字节发送,在最后一个发送字节上不能用等待发送完成标志位之后再把片选引脚拉高,而是在发送完最后一个字节之后等待BSY忙碌标志位,才会正确把片选拉高。 参考文章:关于STM32 SPI通讯发送过程问题的探讨_spi发送指令后也需要继续发送空字节?-优快云博客