在使用CubeMX生成Keil工程后，需要手动添加HAL_UART_Receive_IT函数来启用串口4的中断接收。中断接收时，应将接收处理函数放入中断服务程序，以防RXNE标志被清除。同时，需避免在发送数据时触发接收中断，以免导致状态机陷入HAL_UART_STATE_BUSY_TX的死循环。
一、生成keil工程之后需要在初始化之后调用HAL_UART_Receive_IT函数，用CubeMX软件生成代码不会启用中断函数的：（因为我只用到串口4）
二、接收中断时把接收函数放在中断函数里面，因为读取一次数据就会清接收中断标志RXNE 参考学习--https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42783751/article/details/103505609?spm=1001.2014.3001.5506
三、不能在发送数据途中接收中断，不然会一直让接收标志一直等于HAL_UART_STATE_BUSY_TX，进入死循环，参考学习串口接收卡死问题--https://blog.youkuaiyun.com/qq_33432189/article/details/120097555
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