本文详细介绍了使用相机内参和外参进行校准的过程。通过输入标志点的三维坐标及像素坐标，结合相机参数的初始估计，实现了相机参数的精确估计，并输出了最终的相机内外参数及平均误差距离。
camera_calibration( : : NX, NY, NZ, NRow, NCol, StartCamParam, NStartPose, EstimateParams : CameraParam, NFinalPose, Errors)
/************************************************************************
*
@brief 确定相机的内参和外参
* @param NX [IN] 标志点x坐标的有序元组（单位m）
* @param NY [IN] 标志点y坐标的有序元组（单位m）
* @param NZ [IN] 标志点z坐标的有序元组（单位m）
* @param NRow [IN] 提取到的标志点的行坐标（单位像素）
* @param NCol [IN] 提取到的标志点的列坐标（单位像素）
* @param StartCamParam [IN] 相机内参初始值
* @param NStartPose [IN] 相机外参初始值
* @param EstimateParams [IN] 需要预估的相机参数
* @param CameraParam [OUT] 相机内参
* @param NFinalPose [OUT] 相机外参
* @param Errors [OUT] 平均误差距离（像素）
************************************************************************/
扫一扫
1195
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
