wang2395的博客

1、 什么是舵机：在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。2、 其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，

/********************************************************************************* 标题: 恒速运行 ********************************************************************************** 通过本例程了解PWM 的基本原

51智能车红外避障程序设计MAIN.C #include<AT89X52.H> //包含51单片机头文件，内部有各种寄存器定义 #include<ZY-4WD_PWM.H> //包含HL-1蓝牙智能小车驱动IO口定义等函数 //主函数 void main(void){ unsigned char i; P1=0X00; //关电车电机 //本实验学习的按键启动知识 B: for(i=0;i<50;i++) //