51 单片机 PWM调速基本原理

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*  标题: 恒速运行                                                               
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* 通过本例程了解PWM 的基本原理和使用 											
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#include <reg52.h>
unsigned char timer1; 
sbit PWM=P2^0;

void system_Ini()
{
    TMOD|= 0x11;
	//PWM  
		TH1 = 0xfe; //11.0592
		TL1 = 0x33;
		TR1  = 1; 
    IE =0x8A;	
}

 main()
{
  system_Ini();
  while(1)			
  { 
		if(timer1>100) 
		{
			timer1=0;
		}
		if(timer1<60)
		{ 
			PWM=0;
		}
		else 
		{
			PWM=1;
		}
   }
}

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 [ t1 (0.5ms)中断] 中断中做 PWM 输出
  ------------1000/(0.02ms*250)=200Hz
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void T1zd(void) interrupt 3    //3 为定时器1的中断号  1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2  4 串口中断
{
	TH1 = 0xfe; //11.0592
	TL1 = 0x33;
	 timer1++;
}