利用51单片机输出PWM波

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#单片机

利用51单片机输出PWM波

用一个定时器时（如定时器T0）,首先确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则DT=nt，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n。
因为这里我们是产生周期为1ms(1000HZ)的PWM，所以可设置中断的时间间隔为0.01ms，然后中断100次即为1ms。在中断子程序内，可设置一个变量如time，在中断子程序内，有三条重要的语句:
1、当time>=100时，time清零(此语句保证频率为1000HZ)
2、当time>n时(n应该在0－100之间变化开)，让单片相应的I/O口输出低电平
3、当time<n时，让单片相应的I/O口输出高电平，此时占空比就为百分之n。

程序1，使单片机的I/O口输出固定频率的PWM波

程序说明：

1、关于频率的确定：对于11.0592M晶振， PWM输出频率为1KHZ, 此时设定时器0.01ms中断一次，时中断次数100次即为1KHZ( 0.01ms*100=1ms，即为1000HZ)此时，定时器计数器赋初值为TH0=FF,TL0=F7。

2、关于占空比的确定：此时我们将来time的值从0－100之间进行改变，就可以将占空比从%0－%100之间进行变化，上面程序中time<=20时 PWM1=0; else PWM1=1;意思就是%20的时间输出低电平，%80的时间输出高电平，即占空比为%80。如需得到其它占空比，如%60，只需将time的值改为40即可。（程序为if(time<=40) PWM1=0;else PWM1=1;）

3、编写程序时也可以定义一个标志位如flag，根据flag的状态决定输出高平还是低电平，假设定义flag=1的时候输出高电平，用一个变量去记录定时器中断的次数，每次中断就让记录中断次数的变量+1，在中断程序里面判断这个变量的值是否到了 n ，如果到了说明高电平的时间够了，那么就改变flag为0，输出低电平，同时记录中断变量的值清零，每次中断的时候依旧+1，根据flag=0的情况跳去判断记录变量的值是否到了 n’ 如果到了，说明PWM的低电平时间够了，那么就改flag=1，输出改高电平，同时记录次数变量清零，重新开始，如此循环便可得到想要的PWM波形

/*******************************************************************/

/* 程序名：单片机输出固定频率的PWM波*/

/* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：STC89C52 */

/* 功能：P2^0口输出周期为1ms(1000HZ),占空比为%80的PWM波*/

/*****************************************************************/

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正转
sbit PWM2=P2^1;//接IN2 控制反转
uchar time;

void main()
{
   
   
	TMOD=0x01;//定时器0工作方式1
	TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时
	TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms
	EA=1;//开总中断
	ET0=1;//开定时器0中断
	TR0=1;//启动定时器0
	while(1){
   
   }
}


void delay(uint z)
{
   
   
	uint x,y;
	for(x=z;x>0;x--)
	{
   
   
		for(y=500;y>0;y--);
	}
}

 

void tim0() interrupt 1
{
   
   
       TR0=0;		//赋初值时，关闭定时器
       TH0=0xff;	//(65536-10)/256;//赋初值定时
       TL0=0xf7;	//(65536-10)%256;//0.01ms
       TR0=1;		//打开定时器
       time++;
       if(time>=100) time=0;	//1khz
       if(time<=20) PWM1=0;		//点空比%80
       else PWM1=1;
       PWM2=0;
}

程序2，使用单片机I/O口输出PWM波，并能通过按键控制正反转

在程序中我们通常需要控制电机的正反转，如通过一个按键控制正反转，此时我们也可以设置一个标志位如flag。在主程序中当按键每次被按下时，flag相应取反。然后在子程序中当flag为1时，进行正转程序，当flag为0时执行反转程序。

/*******************************************************************/

/* 程序名：PWM直流电机调速 */

/* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：STC89C52 */

/* 功能：直流电机的PWM波控制，可以通过按键控制正反转 */

/*****************************************************************/

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar time,count=50,flag=1;//低电平的占空

sbit PWM1=P2^0;		//PWM 通道 1，反转脉冲
sbit PWM2=P2^