基于STM32F103 PWM呼吸灯设计
1、线性呼吸灯
bsp.c
#include<includes.h>
void RCC_Configuration(void); /* 初始化系统时钟 */
void TIM3_Configuration(void); /* PWM配置 */
void BSP_Init (void)
{
RCC_Configuration(); /* 初始化系统时钟 */
TIM3_Configuration(); /* PWM配置 */
}
/*********************************************************************************************************
* 名 称 :RCC_Configuration
* 功能描述 : 初始化系统时钟
* 输入参数 : none
* 返回参数 : none.
* 作 者 :
* 修 改 :(日期、修改人名、修改原因)
* 特殊说明 : (特殊功能说明,例如:有参数检查等)
*********************************************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
}
/*********************************************************************************************************
* 名 称 :TIM3_Configuration
* 功能描述 : 初始化定时器 PWM
* 输入参数 : none
* 返回参数 : none.
* 作 者 :
* 修 改 :(日期、修改人名、修改原因)
* 特殊说明 : (特殊功能说明,例如:有参数检查等)
*********************************************************************************************************/
void TIM3_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//通道1 PA7
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//通道2 PA6
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//通道3 PB0
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//通道4 PB1
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (100- 1); //arr 设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (40-1); //分频 psc 影响周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分割,一般写0
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置为向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
/* PWM1 Mode configuration: Channel1*/
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =0; // 初始值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //pwm模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能通道
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //高电平
//通道1
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能或者失能TIMx在CCR3上的预装载寄存器
//通道2
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能或者失能TIMx在CCR3上的预装载寄存器
//通道3
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能或者失能TIMx在CCR3上的预装载寄存器
//通道4
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能或者失能TIMx在CCR3上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); /* 使能 */
}
main.c
#include <includes.h>
#include <stdlib.h>
extern void BSP_Init (void);
/*********************************************************************************************************
* 名 称 :main
* 功能描述 : 初始化STM32
* 输入参数 : none
* 返回参数 : none.
* 作 者 :
* 修 改 :(日期、修改人名、修改原因)
* 特殊说明 : (特殊功能说明,例如:有参数检查等)
*********************************************************************************************************/
int main(void)
{
int n1,n2,n3,n4;
int i;
n1=100;
n2=100;
n3=100;
n4=100;
BSP_Init();
while(1)
{
for(i=0;i<100;i++)
{
TIM_SetCompare1(TIM3,i);
TIM_SetCompare2(TIM3,i);
TIM_SetCompare3(TIM3,i);
TIM_SetCompare4(TIM3,i);
delay_ms(19);
}
for(i=100;i>=0;i--)
{
TIM_SetCompare1(TIM3,i);
TIM_SetCompare2(TIM3,i);
TIM_SetCompare3(TIM3,i);
TIM_SetCompare4(TIM3,i);
delay_ms(19);
}
delay_ms(300);
}
}
2、正弦函数呼吸灯
bsp.c
#include<includes.h>
void RCC_Configuration(void); /* 初始化系统时钟 */
void TIM3_Configuration(void); /* PWM配置 */
void BSP_Init (void)
{
RCC_Configuration(); /* 初始化系统时钟 */
TIM3_Configuration(); /* PWM配置 */
}
/*********************************************************************************************************
* 名 称 :RCC_Configuration
* 功能描述 : 初始化系统时钟
* 输入参数 : none
* 返回参数 : none.
* 作 者 :
* 修 改 :(日期、修改人名、修改原因)
* 特殊说明 : (特殊功能说明,例如:有参数检查等)
*********************************************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
}
/*********************************************************************************************************
* 名 称 :TIM3_Configuration
* 功能描述 : 初始化定时器 PWM
* 输入参数 : none
* 返回参数 : none.
* 作 者 :
* 修 改 :(日期、修改人名、修改原因)
* 特殊说明 : (特殊功能说明,例如:有参数检查等)
*********************************************************************************************************/
void TIM3_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//通道1 PA7
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//通道2 PA6
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//通道3 PB0
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//通道4 PB1
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (100- 1); //arr 设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (40-1); //分频 psc 影响周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分割,一般写0
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置为向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
/* PWM1 Mode configuration: Channel1*/
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =0; // 初始值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //pwm模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能通道
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //高电平
//通道1
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能或者失能TIMx在CCR3上的预装载寄存器
//通道2
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能或者失能TIMx在CCR3上的预装载寄存器
//通道3
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能或者失能TIMx在CCR3上的预装载寄存器
//通道4
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能或者失能TIMx在CCR3上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); /* 使能 */
}
main.c
#include <includes.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
extern void BSP_Init (void);
/*********************************************************************************************************
* 名 称 :main
* 功能描述 : 初始化STM32
* 输入参数 : none
* 返回参数 : none.
* 作 者 :
* 修 改 :(日期、修改人名、修改原因)
* 特殊说明 : (特殊功能说明,例如:有参数检查等)
*********************************************************************************************************/
int main(void)
{
int n1,n2,n3,n4;
int i;
n1=100;
n2=100;
n3=100;
n4=100;
BSP_Init();
while(1)
{
for(i=0;i<314;i++)
{
TIM_SetCompare1(TIM3,100*sin(i/100.0));
TIM_SetCompare2(TIM3,100*sin(i/100.0));
TIM_SetCompare3(TIM3,100*sin(i/100.0));
TIM_SetCompare4(TIM3,100*sin(i/100.0));
delay_ms(10);
}
for(i=314;i>=0;i--)
{
TIM_SetCompare1(TIM3,100*sin(i/100.0));
TIM_SetCompare2(TIM3,100*sin(i/100.0));
TIM_SetCompare3(TIM3,100*sin(i/100.0));
TIM_SetCompare4(TIM3,100*sin(i/100.0));
delay_ms(10);
}
delay_ms(300);
}
}