wang1997wwe的博客

linux批处理多个文件中的相同字段可以用sed命令：格式：sed -i ‘s/查找字段/替换字段/g’ （`grep 查找字段 -rl 路径`）/（文件名）例：把当前目录下文件a与b中的zzz替换为ccc,输入：sed -i 's/zzz/ccc/g' a.txt b.txt把/usr/include目录及其子目录下的所有文件中的zzz替换为ccc,输入sed -i 's/z...

安装ros过程中，在运行rosdep update发生如下错误：ERROR:error loading sources list: ('The read operation timed out',)看了网上很多资料，都是说和网络有关，把wifi换成手机热点即可，但我的树莓派本身连接的就是4G，便重启了一下树莓派，连接原来的热点，问题解决。总结：发生time out时，...

在树莓派上基于raspbian（Buster）安装ros参考网页:http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing ROS Kinetic on the Raspberry Pi在执行：sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --instal...