安装ros过程中找不到Boost

最新推荐文章于 2025-03-18 17:41:39 发布
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#ros #boost #linux #树莓派

在树莓派上安装ROS Kinetic时，遇到Boost库找不到的错误。尝试重装和手动下载安装boost_1.58.0未果，也未成功通过修改CMakeLists.txt或FindBoost.cmake解决。最终，通过在命令行设置环境变量的方式成功解决，例如设置BOOST_ROOT为boost文件夹路径。

在树莓派上基于raspbian（Buster）安装ros
参考网页:http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing ROS Kinetic on the Raspberry Pi

在执行：sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/kinetic时
首先遇到错误：'boost/tr1/unordered_set.hpp' file not found
这在参考网页中有提到，On Raspbian Buster the compilation may fail with "'boost/tr1/unordered_set.hpp' file not found". This is because rospack version used in Kinetic is dependent on boost 1.58. To fix this error try installing boost 1.58 manually.之后便手动下载安装boost_1.58.0

接着遇到第二个错误：
CMake Error at usr/share/cmake/Modules/FindBoost.cmake:1138 (message): Unable to find the requested Boost libraries. Unable to find the Boost header files. Please set BOOST_ROOT to the root directory containing Boost or BOOST_INCLUDEDIR to the directory con

最低0.47元/天 解锁文章
catkin build遇到的编译找不到boost问题
weixin_57847751的博客
02-11 593
set(BOOST_LIBRARYDIR "/usr/lib/x86_64-linux-gnu")我写为set(BOOST_LIBRARYDIR "/usr/lib")2.找不到boost。所以修改为：set(BOOST_LIBRARYDIR "/usr/lib/x86_64-linux-gnu")就ok了。（因为python也总是会变成虚拟环境的，于是也加了限制。命令行和cmakelist好像重复了.。组件，ls /usr/lib | grep boost查找后发现并没有输出，于是。
boost库找不到boost_thread Could not find the following Boost libraries: boost_thread
jiangbohan789的专栏
02-22 3277
Ubuntu16.04 boost1.55，ros执行catkin_make时出现找不到boost_thread的错误，显示如下 CMake Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindBoost.cmake:1677 (message): Unable to find the requested Boost libraries. Boo...
boost库的使用
lwq123free的博客
07-23 1126
1 只要安装了ros，boost库就安装了，版本为1.58，ros会自动安装boost库，就像会自动安装opencv一样。 卸载boost库千万不要用automove指令！！！！ 因为这样会把ros也给卸载掉！！！！ 2 而且安装了ros，而且主攻ros开发的千万不要自己去安装boost库！！！！因为这样就会导致功能包编译的时候，boost库版本会冲突，使得编译时候找不到boost库！！！所以装了...
react-native pod install: [!] Error installing boost-for-react-native
张瑞东的博客
02-18 2067
- 具体错误： [!] Error installing boost-for-react-native [!] Failed to download 'boost-for-react-native': [!] /usr/local/bin/git clone https://gitee.com/damon-s/boost-for-react-native.git /var/folders/pf/9xkhyvb53njgx1h2r0726d_w0000gn/T/d20210218-68518-v90tw7 -
react-native macOS M1 安装报错记录
giu056的博客
01-08 2890
react-native macOS M1 安装报错记录
玩转树莓派之ROS下更新boost库
逗神大人的博客
07-31 2870
1. 首先你需要下载boost的源码,下载完成解压2. 打开终端，进入到解压目录， 执行以下命令对boost进行编译 localhost: ~username$ ./bootstrap.sh —prefix=/usr localhost: ~username$ ./b2 -j2 3. 安装boost库 localhost: ~username$ sudo ./bjam install
解决ROS编译出现缺少依赖项问题
帕帕尼的博客
01-07 3897
解决方法如下： 方法一 1、先进入功能包的位置 roscd package_name 2、rosdep即可安装缺少依赖项 rosdep package_name 方法二 用方法一这种方式安装依赖太过麻烦，如果出现缺少太多依赖的情况，则可能需要roscd进很多功能包里面再进行rosdep，这样实在是太过麻烦 有一种直接安装功能包全部缺少的依赖的方法，如下： cd ~/catkin_ws rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro
精选资源
boost1.58 ubuntu16.04 ros配套
04-28
8. **调试与问题解决**：在安装或使用过程中可能出现各种问题，如编译错误、找不到库等，需要熟悉如何使用`make`、`gdb`等工具进行调试。 9. **Boost库功能**：了解Boost库的主要组件，如Boost.Thread、Boost.Asio...
gazebo源码 ros1安装依赖
06-27
Gazebo是一种先进的3D仿真平台，广泛用于机器人软件的测试与...在ROS1中安装Gazebo源码并配置其依赖是一个相对复杂的过程，涉及多个层面的配置。正确安装和配置Gazebo依赖项是确保Gazebo仿真实验正常运行的关键一步。
cmake中boost库找不到问题
yinshuwei的专栏
05-29 5320
有时候需要用到boost库，在CMAKE中怎么配置都很清楚，但是其中有一个小坑需要注意。 这个坑有点低级，但是有时候人们就是不知道没电是因为插排没插到插座上。 boost库可能我们编译的时候选择了64位或者32位。cmake在生成的时候默认是32位，如果cmake生成选择32位而boost库只提供了64位的库，那么就会报告找不到boost库的错误...
解决 编译时找不到 Could NOT find Boost (missing: unit_test_framework)
znsoft的专栏
12-20 1982
apt instal libboost-test-dev 或全安装 apt install libboost-all-dev
Ubuntu16.04 cmake找不到boost库的解决办法
qq_33369129的博客
11-13 4024
在使用cmake时遇到了如下错误： CMake Warning at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindBoost.cmake:725 (message): Imported targets not available for Boost version Call Stack (most recent call first): /usr/share/cmak...
[C/C++]cmake无法找到boost库解决办法
胖胖的ALEX
11-16 2万+
最近编译evpp过程中cmake失败，报错如下： CMake Error at /usr/share/cmake/Modules/FindBoost.cmake:1138 (message): Unable to find the requested Boost libraries. Unable to find the Boost header files. Please set BOOST_...
cmake Could NOT find Boost (missing: xxx 的问题解决
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墨CODE的博客
06-17 3万+
cmake Could NOT find Boost (missing: xxx的问题解决 在window上编译solidity的时候，先进行sln工程的生成，根据官方文档执行cmake即可： cmake -G "Visual Studio 16 2019" .. 或者在没有BOOST_ROOT环境变量的情况下额外指定boost路径。我是有BOOST_ROOT环境变量的，所以未指定，但是题目中的问题与此无关。 直接执行上面命令报错了。。。： CMake Error at C:/Program Files/
catkin build报错：Could not find the following Boost libraries:boost_python3
qq_42138662的博客
04-22 5982
catkin build报错：Could not find the following Boost libraries:boost_python3 报错详情： Errors << cv_bridge:cmake /home/zhangman/VisionTracking/logs/cv_bridge/build.cmake.002.log CMake Error at /usr...
[rospack] Warning: error while crawling /home/dereck: boost::filesystem::status: Permission denied:
isnow4ever的专栏
11-22 4437
ROS tab键补全操作出现错误： [rospack] Warning: error while crawling /home/dereck: boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/dereck/.gvfs" I solved it like this (on Ubuntu 14.04): h
[rospack] Warning: error while crawling /home/neko: boost::filesystem::status:Permission denied:
苏碧落
07-18 1439
roslaunch进行自动补全时出现标题错误，解决方法： 进入root su 输入对应的密码 之后执行 umount /home/neko/.gvfs 这里记得替换账户名，如我的账户是neko，请替换成自己的 删除.gvfs文件夹 rm -rf .gvfs/ 最后可以再source一下你的.bashrc ...
Ubuntu16.04编译ORBSLAM2出现关于Boost库的错误
yjj546542806的博客
03-13 702
在运行./build_ros.sh时提示在链接阶段出现关于Boost库的错误， 此时在/Examples/ROS/ORM_SLAM2/CMakeLists.txt文件中添加下列代码，再尝试执行上述命令： find_package(Boost COMPONENTS filesystem system REQUIRED) ...
reactnative boost
qq_42975676的博客
03-18 1179
https://boostorg.jfrog.io/artifactory/main/release/1.76.0/source/boost_1_76_0.tar.bz2签名验证失败。
Rosmaster_Lib库找不到
最新发布
07-15
在解决 `Rmaster_Lib` 库找不到的问题时，通常涉及 ROS 工作空间的配置、依赖项管理以及库文件的正确安装。以下是一些可能的解决方案和建议： ### 检查工作空间与包结构 确保 `Rmaster_Lib` 所在的功能包已经正确放置在 ROS 工作空间的 `src` 目录下，并且使用了正确的构建系统（如 `catkin_make` 或 `catkin build`）。ROS 功能包应包含 `CMakeLists.txt` 和 `package.xml` 文件以支持编译和依赖解析 [^4]。 ### 安装依赖项 使用 `rosdep` 安装所有缺失的依赖项： ```bash cd ~/catkin_ws rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y ``` 此命令会自动识别并安装功能包所需的系统依赖项 [^4]。 ### 配置 CMakeLists.txt 和 package.xml 在 `CMakeLists.txt` 中确保正确链接了 `Rmaster_Lib` 库，例如添加如下内容： ```cmake target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_LIBRARIES} -lRmaster_Lib # 确保该库名称与实际一致 ) ``` 同时，在 `package.xml` 文件中添加必要的依赖声明： ```xml <depend>Rmaster_Lib</depend> <build_depend>Rmaster_Lib</build_depend> <exec_depend>Rmaster_Lib</exec_depend> ``` ### 设置环境变量 如果库文件未被正确识别，可以尝试手动设置 `LD_LIBRARY_PATH`： ```bash export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/Rmaster_Lib:$LD_LIBRARY_PATH ``` 此外，运行以下命令使当前工作空间的环境变量生效： ```bash source devel/setup.bash ``` ### 编译问题排查 在执行 `catkin_make` 时遇到类似 `/usr/bin/ld: undefined reference to symbol` 的错误，通常是因为缺少某些系统库（如 Boost）。可以在 `CMakeLists.txt` 中添加 `-lboost_system` 来链接 Boost 相关库 [^1]： ```cmake target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_LIBRARIES} -lboost_system ) ``` ### 版本兼容性问题 若 `Rmaster_Lib` 对特定版本的依赖库（如 OpenCV）有要求，需要确认当前环境中使用的版本是否匹配。不兼容的库版本可能导致段错误或核心转储问题 [^2]。可以通过以下方式检查 OpenCV 版本： ```bash pkg-config --modversion opencv ``` 如果版本不匹配，考虑重新安装推荐版本。 ### 使用 Rosmaster_Lib 示例代码 假设 `Rmaster_Lib` 提供了示例代码，可参考其用法进行调试： ```cpp #include <Rmaster_Lib.h> int main(int argc, char** argv) { // 初始化 ROS 节点 ros::init(argc, argv, "rmaster_node"); ros::NodeHandle nh; // 创建 Rmaster_Lib 实例 Rmaster rmaster(nh); // 启动主循环 ros::spin(); return 0; } ``` ###
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