无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系

在树莓派安装ros（参考网页）的过程中，在执行命令

$ sudo apt-get install -y python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool
 python-rosinstall build-essential cmake

遇到错误如下：

有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：
下列软件包有未满足的依赖关系：
python-rosdep : 依赖: python-catkin-pkg 但是它将不会被安装
依赖: python-rosdistro 但是它将不会被安装
python-rosinstall : 依赖: python-rosdistro 但是它将不会被安装
依赖: python-catkin-pkg 但是它将不会被安装
python-rosinstall-generator : 依赖: python-catkin-pkg 但是它将不会被安装
依赖: python-rosdistro (>= 0.2.13) 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

通过查阅谷歌，发现这种问题很可能与源有关，所以查看了 /etc/apt/sources.list ，发现犯了很低级的错误，之前把源改为清华源时，没有仔细看，我的raspbian是buster版本，而我添加的清华源是stretch版本，因此，
我就把deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
改为了deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
问题解决，成功安装。