一篇就够了，为你答疑解惑：锂电池一阶模型-在线参数辨识（附代码）

背景

锂电池一阶戴维南等效模型的基础知识和离线辨识方法，已经在上一期非常详细地讲解了一轮（上期文章请戳此处），本期继续讲解一下如何进行在线辨识。
此篇推文继续使用论文《基于RLS方法的磷酸铁锂电池模型辨识及SOC估计策略研究》中的方法，作者为西南交通大学-郑卫同学；用到的模型在上一期可以获取。

在线 VS 离线 参数辨识

• 首先，我们来详细说说在线辨识与离线辨识的基础概念。

两者本质的区别为，辨识的过程是否在系统正常运行过程中实时或周期性地估计参数。

离线辨识是在系统不运行或实验条件下进行的参数估计过程。它通常涉及收集系统的静态或历史数据，然后通过复杂的计算和数据分析来确定模型参数。离线辨识的优势在于能够使用更复杂的算法和模型，因为它不受实时性约束，可以花更多的时间和计算资源来提高辨识精度。这种方法常用于研发阶段，帮助工程师理解系统的工作原理，优化设计，或建立精确的模型用于仿真。

在线辨识是在系统正常运行过程中实时或周期性地估计参数的技术。它通过实时监测系统的输入输出信号