AndroidThings开发树莓派遇到的坑，巨坑！

1.

PeripheralManager manager = PeripheralManager.getInstance(); 报错。WFC？初始化竟然都报错？

仔细检查后是自己的坑，

<!--引用things的包-->
<uses-library android:name="com.google.android.things"/>

这个要写在AndroidManifest

<application></application>

标签内才是正确的，而我和权限配置写在一起了。。。

2.

报错 Caller lacks required permission com.google.android.things.permission.USE_PERIPHERAL_IO，这怎么又缺少权限了？

我已经配置了啊?

<!--访问GPIO总线端口，需要打开相关的权限-->
<uses-permission android:name="com.google.android.things.permission.USE_PERIPHERAL_IO" />
<!--注册用户驱动-->
<uses-permission android:name="com.google.android.things.permission.MANAGE_INPUT_DRIVERS" />

 Caused by: java.lang.SecurityException: Caller lacks required permission com.google.android.things.permission.USE_PERIPHERAL_IO
        at android.os.Parcel.readException(Parcel.java:2005)
        at android.os.Parcel.readException(Parcel.java:1951)
        at com.google.android.things.pio.IPeripheralManagerClient$Stub$Proxy.GetGpioClient(IPeripheralManagerClient.java:759)
        at com.google.android.things.pio.GpioImpl.<init>(GpioImpl.java:50)
        at com.google.android.things.pio.PeripheralManager.openGpio(PeripheralManager.java:197)
        at apps.hackstermia.buttonthings.MainActivity.onCreate(MainActivity.java:26)
        at android.app.Activity.performCreate(Activity.java:7010)
        at android.app.Activity.performCreate(Activity.java:7001)
        at android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate(Instrumentation.java:1214)
        at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:2731)
        at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:2856) 
        at android.app.ActivityThread.-wrap11(Unknown Source:0) 
        at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1589) 
        at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:106) 
        at android.os.Looper.loop(Looper.java:164) 
        at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6494) 
        at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method) 
        at com.android.internal.os.RuntimeInit$MethodAndArgsCaller.run(RuntimeInit.java:438) 
        at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:807) 

想起通过adb命令可以授予App清单中列出的所有权限。将APP打包后通过以下命令安装。

adb install -g xx.apk

其中xx.apk是安装包所在的路径，比如：D:\smartcar-release.apk。

3.

本以为这下可以了，谁知道下面又报错了！当然这个问题很快解决了。

mGpio = manager.openGpio("BCM4");

打开Gpio后，如果mGpio没有被释放或回收，再次调用直接 mGpio.setValue(boolean var1);即可。

EMMM。。。踩完坑，终于可以愉快的玩耍了 ^ - ^ 。