AndroidThings与树莓派—PWM

最新推荐文章于 2023-01-08 21:57:55 发布

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本文详细介绍了一种使用PWM(Pulse Width Modulation)信号控制电机亮度渐变的方法。通过获取外围设备管理者，打开并设置PWM频率，实现对电机亮度的精确控制。代码示例展示了如何在循环中调整PWM占空比，使电机亮度从暗到亮再逐渐变暗，形成平滑过渡效果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.先获得外围设备管理者：

 PeripheralManager manager = PeripheralManager.getInstance();

2.获的Pwm对象：

 mPwm = manager.openPwm("PWM1");

3.设置打开Pwm以及频率：

mPwm.setPwmFrequencyHz(100);
mPwm.setEnabled(true);

4.控制Pwm占空比：

  private void controlPWM(double i) throws IOException {
        mPwm.setPwmDutyCycle(i);
    }

5.主要逻辑控制代码：

 while (true){
                for (int i=0 ; i <= 100;i++){
                    controlPWM(i);
                    try {
                        Thread.sleep(10);
                    } catch (InterruptedException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }

                }
                for (int i=100 ; i >= 0;i--){
                    controlPWM(i);
                    try {
                        Thread.sleep(10);
                    } catch (InterruptedException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
                try {
                    Thread.sleep(100);
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }