Jetson Nano - 自己动手搭建Jetbot环境

最新推荐文章于 2025-03-06 14:25:55 发布

Billio比利奥

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Billio/article/details/103089338

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本文详细介绍了如何在Jetson Nano上搭建Jetbot环境，包括烧录JetPack镜像，安装pip3、Python依赖项，特别是TensorFlow和PyTorch的安装，以及Traitlets、Jupyter Lab的配置，最后是Jetbot服务的安装和文件设置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. 烧JetPack镜像SD卡

1）根据官方的Jetson Nano Developer Kit
指引下载镜像，并录制到SD卡
· 使用账户密码为 Jetbot / Jetbot
· 确定系统是自动登录（免输入账户密码）
· 插入SD卡到Jetson Nano主板，开机

2）进入Terminal输入代码
开机进入界面后，按快捷键进入Terminal
Ctrl + Alt + T

3）启动 i2c 权限

// Enable i2c permissions
sudo usermod -aG i2c $USER;

2. 安装pip3、Python依赖项

以下需要安装很多依赖项，若出现安装失败，需要自行找出坑来填。

// Install pip and some python dependencies
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip python3-pil python3-numpy python3-future==0.17.1 python3-mock==3.0.5 python3-h5py python3-enum34 python3-futures python3-testresources python3-setuptools python3-protobuf
sudo pip3 install keras_preprocessing==1.0.5 keras_applications==1.0.8