pixhawk ulg转csv

ulg是目前最新版px4固件生成的log格式，下载最新版的flightplot即可对内部数据进行预览分析，flightplot中支持部分函数和运算符操作，但对带[]数据的操作不支持，如需要对某些数据进行较复杂的运算则需要将ulg转成其他格式便于matlab或python等工具进行操作，下面为window下ulg转csv的两种方法。

 

1）直接安装pyulog包

机器中已装好anaconda ，打开anaconda prompt 运行

pip install pyulog

可通过pip list查看安装结果。

在log005.ulg文件目录下运行

ulog2csv log005.ulg 

即可为生成以下文件。

2）下载pyulog源码到本地安装

 

使用cd指令cd到包含setup.py目录下，执行以下命令，将生成相关的可执行文件

python setup.py build install

可通过pip list查看安装结果。

在log005.ulg文件目录下运行

ulog2csv log005.ulg 

即可将log005.ulg中各个模块数据转成相应的csv文件。

其他

此外pyulog还支持如下几种操作及转换，具体件git中仓库使用说明

• ulog_info: display information from an ULog file.
• ulog_messages: display logged messages from an ULog file.
• ulog_params: extract parameters from an ULog file.
• ulog2csv: convert ULog to CSV files.
• ulog2kml: convert ULog to KML files.

https://docs.px4.io/en/log/flight_log_analysis.html