摄像机
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毕业后到目前为止还是零
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摄像机成像模型
2.5摄像机成像模型在计算机视觉中，我们就是利用相机模型将三维空间点与二维图像点联系起来的。摄像机模型有很多种，一般分为线性模型(针孔模型)和非线性模型。2.5.1线性模型摄像机线性模型中主要包括了世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系和像素坐标系四个坐标系，主要介绍了这几个坐标系之间的转换关系。2.5.1.1摄像机坐标系和图像坐标系的转换关系如图2.14所示，摄像机原创 2016-03-17 10:57:42 · 16191 阅读 · 0 评论 -
相机畸变详细推导
相机畸变模型在前一篇文章中有提到，应该比较好理解。我们可以看出在上图中可以分以下几个坐标系：① 像机坐标系Oc② 图像像素坐标系Oi③ 世界坐标系Ow④ 实际图像物理坐标系Od⑤ 理想图像物理坐标系Ou2、畸变量此时，畸变量可分为在转载 2016-03-31 10:59:16 · 40004 阅读 · 6 评论