
双目视觉
waeceo
毕业后到目前为止还是零
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双目测距的基本原理
觉得不错,留作记录,原文:http://blog.youkuaiyun.com/chenyusiyuan/article/details/5961769双目测距的基本原理如上图所示,双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异(即视差 )与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系:Z=fT/d。“@scyscyao :在OpenC转载 2016-03-03 16:57:19 · 6181 阅读 · 0 评论 -
相机畸变详细推导
相机畸变模型在前一篇文章中有提到,应该比较好理解。我们可以看出在上图中可以分以下几个坐标系:① 像机坐标系Oc② 图像像素坐标系Oi③ 世界坐标系Ow④ 实际图像物理坐标系Od⑤ 理想图像物理坐标系Ou2、畸变量此时,畸变量可分为在转载 2016-03-31 10:59:16 · 40004 阅读 · 6 评论