技术文章大纲:详解 OpenCV 中的仿射变换——原理与实战案例 仿射变换基础概念 数学定义与核心特性(线性变换 + 平移变换)仿射变换的矩阵表示(2×3 矩阵结构)与透视变换的区别(平行性保持 vs 投影形变) OpenCV 中的仿射变换实现 关键函数解析:`cv