关于机器人寻路追踪巡逻的一些

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#unity #巡逻与追踪 #navmeshagent

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本文详细解析了机器人在游戏开发中实现寻路、追踪与巡逻的代码逻辑。通过状态判断，机器人能在视野内玩家时停止追踪并开火，同时调整动画。当玩家不在视野范围内，机器人会依据警报位置进行追踪，加快速度。巡逻时，机器人会降低速度，按预定路径移动。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

以下为机器人的寻路追踪巡逻代码，机器人监测在不同时候做不同的事。

  void Update() {
            if (robot.isinsight==true&&playerhealth.health>=0)//如果在视野内，停下追踪，开始开枪，更改动画。
            {
                navagent.SetDestination(transform.position);
                Animator.SetBool("seeplayer", true);
                Shootblood();
            }
            else
            {
                Animator.SetBool("seeplayer", false);
                if (robot.alertposition != Vector3.zero&& playerhealth.health >= 0)//如果警报位置更改，开始追踪，去查看此位置，加快速度。
                {
                    navagent.speed = 4.5f;
                    Chase();
                }
                else//巡逻时，降低速度，关闭警报。
                {
                    Gamecontrol.getinstance.alarmOn = false;
                    navagent.speed = 2.5f;
                    Xunluo();
                }
            } 
     }
        public void Xunluo()
        {
            if(navagent.remainingDistance<1f/*&&Vector3.Distance(this.transform.position, waypoints[index].position)<0.5*/)//巡逻时即将到达位置时，停下来记时间，时间到了，更改下一个点。
            {
                timer += Time.deltaTime;
                if (timer > time)
                {
                    index++;//更改下一个目标点。
                    index = index % 4;//满四归零
                    navagent.destination = waypoints[index].position;
                    //navagent.updatePosition = false;
                    //navagent.updateRotation = false;//可以设置使nav与实物分离，可能版本不同，不能实现，遂妥协。
                    timer = 0;//归零时间
                }
            }
        }
        public void Chase()
        {
            navagent.speed = 3.5f;
            navagent.destination = robot.alertposition;//将追踪终点更改为警报位置
            if(navagent.remainingDistance<3f)
            {
                print("test");
                timer2 += Time.deltaTime;//此处开始计时，时间到了3f，若警报位置没有更换函数没有重复执行，说明player已经逃脱，遂关闭Chase（），开始巡逻；
                if (timer2>3f)
                {
                    robot.alertposition = Vector3.zero;
                    Gamecontrol.getinstance.lastPlayerposition = Vector3.zero;
                }
            }
        }
        public void Shootblood()
        {
            if (Animator.GetFloat("Shot") >=0.8)
            {
                piu.Play();
                print("11");
                playerhealth.health -= 100 - Vector3.Distance(this.transform.position, playerhealth.transform.position) * 8;//根据距离来计算伤害。
            }
        }
     }