Android4.4 Camera 数据流分析

最新推荐文章于 2022-06-17 16:47:20 发布

哇小明

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分类专栏： Linux Android C/C++ 文章标签： android camera MemoryBase 数据流

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/w401229755/article/details/52794672

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本文深入探讨Android 4.4版本中相机HAL层的数据流处理，从内存分配、数据填充到跨进程共享，详细解析了如何通过MemoryBase和MemoryHeapBase类进行内存管理，并阐述了相机帧数据在用户空间的传输路径。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

开门见山：
这里给出rk 在cameraHAL层的camera数据结构：

typedef struct FramInfo
{
    int phy_addr;
    int vir_addr;
    int frame_width;
    int frame_height;
    int frame_index;
    int frame_fmt;
    int zoom_value;
    int used_flag;
    int frame_size;
    void* res;
}FramInfo_s;

主要是第二个成员，虚拟地址，也就是保存buffer的地址。

camera数据是在接口getFrame中填充的：

int CameraAdapter::getFrame(FramInfo_s** tmpFrame){
   }

看一下具体的填充过程：

    // fill frame info:w,h,phy,vir
    mPreviewFrameInfos[cfilledbuffer1.index].frame_fmt=  mCamDriverPreviewFmt;
    mPreviewFrameInfos[cfilledbuffer1.index].frame_height = mCamDrvHeight;
    mPreviewFrameInfos[cfilledbuffer1.index].frame_width = mCamDrvWidth;
    mPreviewFrameInfos[cfilledbuffer1.index].frame_index = cfilledbuffer1.index;
    if(mCamDriverV4l2MemType == V4L2_MEMORY_OVERLAY){
        #if (defined(TARGET_RK312x) && (IOMMU_ENABLED == 1))
            mPreviewFrameInfos[cfilledbuffer1.index].phy_addr = mPreviewBufProvider->getBufShareFd(cfilledbuffer1.index);
        #else
            mPreviewFrameInfos[cfilledbuffer1.index].phy_addr = mPreviewBufProvider->getBufPhyAddr(cfilledbuffer1.index);
        #endif
    }else
        mPreviewFrameInfos[cfilledbuffer1.index].phy_addr = 0;
    mPreviewFrameInfos[cfilledbuffer1.index].vir_addr = (int)mCamDriverV4l2Buffer[cfilledbuffer1.index];
    //get zoom_value
    mPreviewFrameInfos[cfilledbuffer1.index].zoom_value = mZoomVal;
    mPreviewFrameInfos[cfilledbuffer1.index].used_flag = 0;
    mPreviewFrameInfos[cfilledbuffer1.index].frame_size = cfilledbuffer1.bytesused;
    mPreviewFrameInfos[cfilledbuffer1.index].res        = NULL;

    *tmpFrame = &(mPreviewFrameInfos[cfilledbuffer1.index]);

比较关键的就是：

mPreviewFrameInfos[cfilledbuffer1.index].vir_addr = (int)mCamDriverV4l2Buffer[cfilledbuffer1.index];

把之前初始化mmap到用户地址空间的buffer地址赋值给了vir_addr。最后把整个结构体的地址传给了tmpFrame

然后通过：

notifyNewPreviewCbFrame(tmpFrame);

把这个frame封装成msg：

void AppMsgNotifier::notifyNewPreviewCbFrame(FramInfo_s* frame)
{
    //send to app msg thread
    Message msg;
    Mutex::Autolock lock(mDataCbLock);
    if(mRunningState & STA_RECEIVE_PREVIEWCB_FRAME){
        msg.

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