天马行空，隐姓埋名

ubuntu 系统制作Aut. wmyDat.2016.11.20Ver.v1.0前言：Board：rk3288，纯净linux内核。不能从android源代码里面把kernel单独抠出来，那样会无法启动ubuntu文件系统。本文参考rk官网和firefly论坛相关文章。一、内核镜像制作1.linux-boot.img。

参考网页： ubuntu snap编译环境： ubuntu 16.04以上系统主要思想： 配置snapcraft.yaml文件，配置中之处编译的工具，和编译源码的所在。下面是一个简单的snap app。mkdir hello-wmy/ cd hello-wmy/ touch snapcraft.yaml vim snapcraft.yaml: name: hello-wmyversi

安装环境：lubuntu 14.04 安装机器：嵌入式ARM RK box ROS版本：Jade Turtles以下两步可选其一： （1）加入ros ubuntu的源 sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.l

参考网页：http://www.ruanyifeng.com/blog/2016/03/systemd-tutorial-commands.html cd /lib/systemd/system/ vim rc-local.service[Unit] Description=/etc/rc.local Compatibility ConditionFileIsExecutable=/et