天马行空，隐姓埋名

安装环境：lubuntu 14.04 安装机器：嵌入式ARM RK box ROS版本：Jade Turtles以下两步可选其一： （1）加入ros ubuntu的源 sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.l

原文地址：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials为catkin创建一个工作空间这个教程假设你已经装好了catkin，并且初始化好了环境变量。如果你是通过apt-get来装ROS inidgo，下面的命令是source的命令$ source /opt/ros/indigo/setup.bash创建一个catkin工作空间：$ mkdir -p ~/catkin_ws/src

**基本环境： xubuntu 16.04 xenial kinetic ros 硬件：嵌入式rk3288 板子**ROS kinetic的安装基本按照官网的操作即可，参考官方网站：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 唯一修改的是把ubuntu机器里的源 /etc/apt/sources.list中的内容改成如下： deb http