在使用Cognex VisionPro来判断骰子点数时,主要依赖于其图像处理和机器视觉技术。以下是一个基本的步骤指南,可以帮助你深入探索如何使用VisionPro来完成这一任务:
效果视图
一、准备工作
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安装与配置:
- 确保VisionPro软件已正确安装在计算机上。
- 配置好相机和其他必要的硬件设备,确保能够捕捉到清晰的骰子图像。
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图像采集:
- 使用VisionPro的图像采集工具,从相机或其他图像源获取骰子的图像。
- 确保图像质量良好,以便后续处理。
二、图像处理与分析
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预处理:
- 对图像进行灰度化、滤波等预处理操作,以去除噪声和干扰。
- 使用模板匹配工具来确定每个骰子的位置,和为后面进行分割处理做准备,如下图区域选择用CogRectangleAffine,对图像进行掩膜,去除特征确保可以找到每一个骰子,将骰子的搜索区域与骰子面设置方向相同,大小相近,为后面进行处理方便建议将原点方向设置与搜索框方向相同,如图操作
- 使用VisionPro的斑点工具来检测骰子上的点数。由于斑点工具可能会检测到一些不想要的斑点,因此需要重新设置阈值,以找出想要的斑点部分。同时,注意极性的设置,这里进行处理后可以发现我们可以只找骰子上的点,即找到其中的孔,所以我们可以将极性设置为白底黑点,保留孔,测得尺寸设置如图
- 对图像进行灰度化、滤波等预处理操作,以去除噪声和干扰。
- 特征提取:
- 通过图像处理算法,提取出骰子上每个点数的特