实现S7-200smart通过MODBUS TCP/IP与matlab通讯

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S7-200smart通过MODBUS TCP/IP与matlab通讯

两台PLC之间建立Modbus TPC/IP通讯

MODBUS TCP Client梯形图各个参数的功能：

MODBUS TCP Server梯形图各个参数的功能：

两台S7-200smart之间通过Modbus TCP连接：

MATLAB端建立Modbus TCP客户端：

通过函数建立Modbus TCP客户端

通过Matlab-Industment Control工具箱进行连接

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S7-200smart通过MODBUS TCP/IP与matlab通讯

两台PLC之间建立Modbus TPC/IP通讯

STEP 7-MicroWIN SMART自V2.4版本后，用户可以在库中直接调用MODBUS模块

MODBUS TCP Client梯形图各个参数的功能：

EN: 使能;

Req: 发送通信请求，ON允许通信，OFF禁止通信;

Connect: 建立连接，ON连接，OFF断开:

IPAddr1-4：服务器的IP地址(如192.168.2.1);

IP_PORT指的是客户端尝试连接、且随后使用 Modbus TCP 进行通信的服务器的端口号:默认值502 将端口设置为设备的实际端口号

RW指示该操作是读还是写:0=读取；1=写入

Addr指的是要读或者是写的服务器的起始地址，这里填写的是40026，对应服务器一侧为&VB100;

COUNT: Modbus数据长度；此请求中要访问的位或保持寄存器的数量;

DataPtr指客户端的起始地址

MODBUS TCP Server梯形图各个参数的功能：

MaxIQ：MaxlQ:开放可访问IQ点数量;MaxAl:开放可访问Al数量;将可用于Modbus地址0xxxx到1xxxx的I和Q点数设置为0-256。0表示禁用对输入和输出所有读取和写入。建议将值设置为256

MaxAI：MaxlQ:开放可访问IQ点数量;MaxAl:开放可访问Al数量;将可用于Modbus地址3xxxx的字输入数设置为0-56.0表示禁用对模拟量输入的读取。要允许访问所有CPU模拟量输入，建议对于CPU CR40和CR60设置为0；对于其他型号设置为56

MaxHold：可用于Modbus地址4xxxx或4yyyyy的V存储器中的字保持寄存器数，不能与库存储区分配地址产生重叠。若允许Modbus客户端访问2000字节的V存储器，则将其值改为1000字。

HoldStart：指向V存储器中保持寄存器起始位置的指针。通常设置为&VB0，可更改

MODBUS地址40001对应的VWQ地址。&VBO则表示40001代表vwo,&VB100则表示40001代表VW100。

两台S7-200smart之间通过Modbus TCP连接：

现将客户端VW100开始的10个字写入服务器VW50开始的十个字中；服务器VW100开始的10个字读取到客户端VW50开始的10个字中。

客户端一侧程序

服务器一端程序：