5、探寻萨福《残篇2》:古希腊诗歌的神秘花园

探寻萨福《残篇2》:古希腊诗歌的神秘花园

萨福与《残篇2》的前世今生

萨福,古希腊伟大的抒情诗人之一,也是古代希腊世界为数不多的女性诗人。她大约生活在公元前630年至公元前580年间,居住在莱斯博斯岛。萨福一生创作了众多以爱情和婚姻为主题的诗歌,常以向爱神阿佛洛狄忒祈祷的形式呈现。《残篇2》便是她这一时期的作品,创作时间大约在公元前6世纪。

萨福在世时从不书写诗歌,而是通过吟唱来表达。她生活在从口头传统向书面文字过渡的时代,其诗歌在希腊世界广为传颂。然而,在她去世后,尽管诗歌被收集成九卷纸草书,但随着时间的推移,这些作品大多失传,仅留下一些残篇。直到19世纪,埃及农民在古垃圾场发现了一些纸草碎片,才让萨福的部分作品重见天日。

《残篇2》最初只有几行被公元4世纪早期的哲学家赫莫根尼斯在其论文《风格的种类》中引用。后来,意大利纸草学家梅迪亚·诺尔萨发现了一块公元前3世纪的陶片,上面刻有这首诗的四节,从而补充了更多的内容。过去,《残篇2》曾被命名为“你知道那个地方,那么”,但现在认为这可能是另一首已失传诗歌的最后一行。

《残篇2》的文本与解读

诗歌原文

离开克里特,现在就到我这里来,到那座神圣的庙宇,
那里你那苹果园的美景
在等着你,你的祭坛上燃烧着
乳香;
在那里,在苹果树枝的远处,
冰冷的溪流
5
潺潺作响,玫瑰遮蔽着每一个角落
当树叶沙沙作响时,你会被一种奇怪的困倦所笼罩;
在那里,一片草地,一片养马的牧场,盛开着
春天的所有花朵,而微风轻轻吹拂
10
……
在那里……塞浦路斯女神,优雅地
像酒一样倒入金杯,
一种混合着我们所有节日欢乐的甘露
15

诗歌总结

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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