8、序列数据建模与机器学习案例研究

序列数据建模与机器学习案例研究

1. 序列数据建模

1.1 隐马尔可夫模型(HMM)参数估计

在已知隐马尔可夫模型(HMM)能生成某个序列的情况下,估计其参数是一个监督学习问题。可以通过使用 Count() 函数计算不同概率来从训练示例中轻松获得这些参数。
- 转移概率矩阵 $A$ 的元素 $A_{i,j}$ 可通过计算状态 $s_j$ 后跟随状态 $s_i$ 的次数来估计:
- $A_{i,j} = P(s_j|s_i) = \frac{Count(s_j,s_i)}{Count(s_i)}$
- 数组 $b(k)$ 的元素可通过计算观察状态 $v_k$ 与隐藏状态 $s_j$ 同时出现的次数来估计:
- $b_j(k) = P(v_k|s_j) = \frac{Count(v_k,s_j)}{Count(s_j)}$
- 初始概率计算如下:
- $\pi_i = P(q_1 = s_i) = \frac{Count(q_1 = s_i)}{Count(q_1)}$
如果仅提供观察序列 $O$,需要学习使该序列概率最大化的模型,这是一个无监督学习问题,可使用期望最大化(EM)算法的一种变体——鲍姆 - 韦尔奇(Baum - Welch)算法来解决。

1.2 条件随机场(CRF)

条件随机场(CRF)在序列建模领域与隐马尔可夫模型(HMM)有类似的关系,类似于朴素贝叶斯和逻辑回归的关系。HMM 在有效建模输入或观察状态之间的依赖关系以及它们之间的重叠关系方面存在不足。线性链 CRF 可以被视为线性 HMM 的无向图模型等价形式。CRF 主要用于监督学习问

提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值