11、深入探索 Linux 不同类型的 Shell

深入探索 Linux 不同类型的 Shell

1. 常见 Shell 简介

在 Linux 系统中,有多种不同的 Shell 可供选择,每种 Shell 都有其独特的特点和适用场景。
- Korn Shell(ksh) :最初是 AT&T 公司的专有软件,2000 年以开源许可证发布。POSIX 标准定义的 Shell 是 Korn Shell 的一个子集,与早期的 Bourne Shell 基本兼容。Korn Shell 有 ksh88 和 ksh93 两个主要版本,ksh93 是现代商业 Unix 系统中常用的版本。
- Bash :由 GNU 项目开发,包含了许多 Korn Shell 的特性。它是大多数 Linux 发行版的默认 Shell,也是 macOS 的默认 Shell(但苹果因 GNU GPLv3 的条款拒绝将其更新到版本 4)。
- Z Shell(zsh) :逐渐受到 Linux 和 macOS 用户的欢迎,被称为“Shell 中的 Emacs”,具有丰富的交互功能,旨在成为 Bash 的替代方案。
- dash - Debian Almquist Shell :是 Debian 对 Almquist shell(ash)的改进版本。ash 是几种 BSD 风格 Unix 系统的默认 Shell。dash 体积小、速度快,主要用于执行脚本,特别是系统启动脚本。它遵循 POSIX 标准,支持 Bourne Shell 语法,并添加了一些 Korn Shell 特性。
- tc

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值