39、人脸识别系统评估:原理、指标与误差分析

人脸识别系统评估:原理、指标与误差分析

1. 人脸识别研究现状

近年来,人脸识别研究显著升温,这得益于多个因素的共同作用。先进机器学习算法的发展、免费且强大的软件实现、运行速度更快的 GPU 处理器、大量网络抓取的人脸图像数据库、开放的性能基准以及丰富的人脸识别文献,都推动了该领域的进步。

新算法的开发旨在实现对姿势、光照和表情变化的不变性,以适应新闻摄影和社交媒体图像的特点。最初的研究使用相对较少个体(约 $10^4$)的大量图像来学习不变性,后来训练使用了更大的群体(约 $10^7$)。不过,一些基准测试任务,如使用 EER 指标的 LFW,代表的是在非常高的误匹配率下的一对一验证,相对容易。而更大规模的识别基准(如 Megaface)的主要指标——排名第一的命中率,与大规模政府人脸识别应用(如证件去重、执法和情报搜索)所需的高阈值判别任务存在差异。

技术进步大幅降低了识别错误率。NIST 的人脸识别供应商测试表明,领先的商业算法在 2018 年的相同肖像图像识别任务(图库大小为 160 万)中产生的假阴性比 2013 年少 20 倍,而在 2010 - 2013 年期间,错误率仅下降了一半。这表明基于 CNN 的算法能够同时实现不变性和判别性,主要商业开发者已将现有算法集成或替换为基于卷积神经网络(CNN)的算法。

2. 评估的重要性与目标

评估是人脸识别进展的基础,即量化准确性以评估算法是否优于其前身和竞争对手。大多数评估在开发者的实验室进行,与研究紧密相关。在大学环境中,同行评审期刊要求根据已发布的基准测量准确性;在商业环境中,结果很少公开。过去,开发者因缺乏合适的图像数据集而受挫,但近年来,互联网上的人脸图像(尤其是摄影、新

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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