33、可扩展行人重识别与面部分析算法偏差的因果基准测试

可扩展行人重识别与面部分析算法偏差的因果基准测试

可扩展行人重识别

在行人重识别领域,可扩展性是一个重要的研究方向。研究主要考虑了两个方面的可扩展性:
- 减少标注工作量 :在不降低性能的前提下,限制标注工作,与全量标注相比,性能不下降。通过基于图的表示考虑数据中的相似性结构,并利用图中的传递性关系来实现这一目标。
- 新增摄像头融入现有网络 :在几乎不需要额外监督的情况下,将额外的摄像头加入到现有的网络中。这是通过基于领域适应的思想来实现的。

以下是不同方法在RAiD数据集上,以不同摄像头为目标时的累积匹配特征(CMC)曲线相关数据:
| 目标摄像头 | 方法 | nAUC值 |
| — | — | — |
| 摄像头1 | Ours | 96.02 |
| 摄像头1 | Best - GFK | 84.29 |
| 摄像头1 | Direct - GFK | 79.45 |
| 摄像头1 | CPS | 91.39 |
| 摄像头1 | SDALF | 83.70 |
| 摄像头2 | Ours | 91.64 |
| 摄像头2 | Best - GFK | 75.94 |
| 摄像头2 | Direct - GFK | 71.57 |
| 摄像头2 | CPS | 75.89 |
| 摄像头2 | SDALF | 81.18 |
| 摄像头3 | Ours | 90.27 |
| 摄像头3 | Best - GFK | 69.16 |
| 摄像头3 |

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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