31、可扩展的行人重识别:超越监督式方法

可扩展的行人重识别:超越监督式方法

1. 引言

行人跨摄像头重识别(re - id)在计算机视觉领域是极为重要的问题,它为大范围场景理解奠定了基础,而这个大范围通常会被多个摄像头覆盖。和多数识别问题类似,目前最成功的方法基于监督式训练阶段。利用跨摄像头对的标注数据来学习模型,这些模型能定义两个摄像头视图之间的转换关系,在测试阶段用于关联图像。

不过,这种高度监督的方式阻碍了问题的可扩展性。因为随着摄像头网络规模增大以及可能遇到的情况增多,需要标注的数据量也会随之增长。我们探讨能否在不牺牲性能的前提下,大幅降低行人重识别问题的监督程度,从而确保能将重识别问题扩展到更大的摄像头网络,同时不影响关联任务的准确性。具体考虑以下两个问题:
- 用于标注的最优子集选择 :给定跨摄像头网络的未标注训练数据和相似度度量,能否选出一个最小的图像子集进行标注,然后基于此学习行人重识别模型?如果能明智地选择这个最小子集,就可以利用相似度度量将标签传播到数据集的其他部分,这样大部分标签就能自动获取,只需标注一小部分图像。
- 通过迁移学习引入新摄像头 :能否利用已学习的重识别模型,在很少甚至无需额外监督的情况下,将新摄像头引入现有网络?基于迁移学习概念,我们可以为现有网络添加新摄像头。与完全监督式学习模型的方法相比,在这个扩展网络中,通过迁移学习过程,只需少量额外监督就能实现相近的性能。

第一个问题与行人数量增加时行人重识别的可扩展性相关,第二个问题与摄像头网络规模增大时的可扩展性相关。

2. 相关工作
  • 监督式行人重识别
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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