3、汽车仪表盘命令可达性模拟：Delmia™ v5 与 Unreal Engine™ v4 的比较

汽车仪表盘命令可达性模拟：Delmia™ v5 与 Unreal Engine™ v4 的比较

1. 引言

近年来，虚拟环境（VEs）作为产品开发、运行模拟和安全学习任务的补充方法，受到了越来越多的研究。借助这些技术，能够避免制作物理模型，从而降低成本和产品开发时间，并在危险情况发生前识别工作场所的潜在风险。

汽车行业也开始利用虚拟环境来开发和测试零部件。在汽车设计的早期阶段，可以对座椅和仪表盘命令进行虚拟原型设计，并使用数字人体建模（DHM）软件对各种交互进行建模，以评估设计方案的人体工程学和舒适性。研究表明，DHM 方法在虚拟可达性和可用性测试以及宏观人体工程学评估中具有明显优势。本文主要分析了车辆仪表盘某些命令的可达性，因为可达性对整体舒适度的感知有重要影响。

2. 数据采集

运动捕捉系统可以使用合成或基准标记以真实的方式捕捉人体姿势和运动。其中，二进制方形基准标记是最常用的方法之一。这种标记的优点是单个标记就能提供足够的对应点（四个角）来确定姿势，并且内部的二进制编码使其具有很强的鲁棒性，便于应用错误检测和纠正技术。

由于无法对具有所有可能人体测量参数的广泛人群进行运动捕捉，一种现实的方法是通过对受试者进行采样，捕捉乘员坐姿的运动数据。这些受试者应符合所选人群在特定置信区间内的正态分布，可作为进行生物力学和职业健康分析的参考。

为了评估驾驶员的可达性，测试人员在模拟站进行了多次运动。测试在萨勒诺大学的虚拟现实实验室（VR Lab）进行，使用了一个可完全重新配置座椅、方向盘、变速箱和可移动信息娱乐系统的汽车座椅物理模型。为了跟踪记录过程中的身体运动，在测试人员的服装上应用了 ArUco 标记。ArUco 标记是