61、不完整数据的天际线查询计算

不完整数据的天际线查询计算

1. 相关工作

最初,天际线查询用于最大向量或帕累托集计算。天际线运算符最早由Borzsonyi等人引入数据库管理系统。不过,大多数现有的天际线算法只考虑整个数据集,并依赖于优势关系的传递性来获得显著的剪枝能力。由于优势关系具有非传递性和循环性,它们不能直接用于不完整数据的天际线查询。以下是几种处理不完整数据的天际线算法:
- 基于替换的算法 :Khalefa等人首次提出了用于不完整数据的天际线查询,即ISkyline算法。该算法使用了虚拟点和影子天际线的概念。计算每个桶的虚拟点,并用于与其他桶进行比较。影子天际线是未包含在桶的局部天际线中的项目列表,可通过支配候选天际线来减少比较次数。然而,该算法的性能受初始数据顺序的影响,且虚拟点并不总是能给出正确结果。
- 基于排序的算法
- SIDS算法 :Bharuka和Sreenivasa Kumar提出的排序天际线查询技术(SIDS)。若一个项目经过足够次数的处理,该算法会立即返回一个天际线点。输入数据按每个维度的非递增顺序进行预排序,然后依次移除被支配的项目。但增加列表数量可能会减慢天际线的生成速度。
- SCSA算法 :Gulzar等人提出的一种独特的混合算法(SCSA)。通过减少支配测试和搜索空间,从部分数据中生成天际线。但该算法未考虑不完整性的影响,有时结果不太实际。
- 基于表扫描的算法 :He和Han提出的基于表扫描的算法(TSI)。通过两个不同的步骤解决非传递性和循环优势问题。第一步通过顺序表扫

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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