15、小型低精度漫游车与视频暴力检测的技术探索

小型低精度漫游车与视频暴力检测的技术探索

小型低精度漫游车的设计与性能分析

漫游车的成本与设计目标

小型低精度漫游车的制造成本为 197 美元，其详细成本分解如下表所示：
| 项目 | 价格 |
| — | — |
| ATmega8 | $2 |
| ESP32 | $4 |
| 伺服电机（x2） | $9 |
| 电机驱动器 | $14 |
| 直流齿轮电机（x4） | $28 |
| 车轮（x4） | $28 |
| 制造 | $3 |
| 3S 锂聚合物电池 | $22 |
| 传感器和电子设备 | $4 |
| 视频收发器 | $45 |
| 控制器 | $20 |
| 总计 | $179 |

该漫游车设计用于室内和室外环境，研究人员将其与前三代漫游车以及其他用于崎岖地形研究的漫游车进行了对比分析。

关键设计因素分析

• 重心与斜坡地形 ：保持较低的重心能显著提高漫游车在斜坡地形上的稳定性，这种设计可提供更好的牵引力，并减少因重量位移导致的摩擦损失。
• 阻尼系数 ：较高的阻尼系数能有效减少振动，保护漫游车在运行过程中免受损坏。
• 悬挂系统 ：采用反向连接的悬挂系统可显著提高漫游车穿越崎岖不平地形的能力，尤其能防止漫游车从高处跌落时受损。
• 防水性 ：强大的防水性