58、基于模型的组合测试套件过滤与设计缺陷分类新方法

基于模型的组合测试套件过滤与设计缺陷分类新方法

在软件测试和维护领域,组合测试套件的过滤以及设计缺陷的分类与处理是两个重要的研究方向。下面我们将详细探讨相关的技术和方法。

组合测试套件过滤技术

在组合测试中,当没有剩余的过滤键时,整个测试模式会被展开以生成最终的测试用例。例如,一次展开可能会生成6个测试用例,但其中只有3个是有效的。最终有效的测试用例数量可能取决于随机选择的前缀。这些测试用例会经过动态执行,以剔除无效的测试用例,从而生成经过过滤的测试套件。这种方法明显优化了测试用例生成过程,在某些情况下,只需完全展开126个测试用例,而标准过程可能需要展开720个。

实验结果示例

EPurseExample 为例,它展开后会生成155,520个测试用例。工具能够完成前两个步骤(转换为TSLT和生成outob文件),但将outob XML文件转换为JUnit文件时,由于内存不足(使用了高达1.5GB的RAM)而崩溃。即便转换成功,编译JUnit文件也可能会崩溃。为了解决这些问题,引入了过滤键对模式进行重新定义,得到 EPurseExampleUsingKeys

使用增量过程,需要四次迭代来移除三个过滤键并展开模式。该模式在175秒内完全展开并动态执行,最终155,520个测试用例中只有6496个是有效的。增量过程仅展开和执行了16,512个测试用例,使用了标准过程所需资源的10%,并使测试套件足够小,避免了工具崩溃。具体迭代结果如下表所示:
| 迭代次数 | 展开的测试用例数量 | 接受的测试用例数量 |
| ---- | ---- | ---- |

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模控制策略的设计仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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